项目三：红外、光敏、温度传感器.docVIP

项目三 红外、光敏、温度传感器使用 3.1 红外光电传感器及其应用 1 光电传感器的选型 光电传感器的品种繁多，有红外发光两极管（LED）；光电接收管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管、反射式光电组件、光电施密特对射组件、对射式编码检测器和条形码传感器的。光电接收器有光电接收两极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管等。 2 光电传感器的主要类型 光电传感器根据检测模式不同可分为以下几种： 反射式光电传感器将发光器与光敏器件置于一体，发光器发射的光被检测物反射到光敏器件。 透射式光电传感器将发光器与光敏器件置于相对的两个位置，光束也是在两个相对的物体之间，物体穿过发光器与光接收器件时，穿过发光器件与光敏器件之间的被检测物体会阻断光束，并启动受光器。 聚焦式光电传感器将发光器与光敏器件聚焦于特定距离，只有当被检测物体出现在聚焦点时，光敏器件才会接受到发光器发出的光束。 3-1常用红外光电传感器 3 集成的光电传感器 集成的光电传感器主要有反射式、会聚式、透射式反射板式、光纤穿透式、光纤反射式开关等几种，一般采用前三种。 采用工作工作光源有可见红光、可见绿光和红外光。不同的光源在具体情况下各有长处。例如，在不考虑被测物颜色的情况下，红外光有较宽的敏感范围，而可见红光或绿光特别适合于反差检测，光源的颜色必须根据被测物体的颜色来选择，红色物体与红色标记宜用绿光进行检测。 3.2 利用反射式光电传感器检测障碍物 1 工作原理 可以利用反射式光电传感器进行障碍物检测。用于障碍物检测的反射式光电式传感器也称为红外壁障传感器。红外壁障传感器具有一对红外信号发射与接受两极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理后，通过数字传感器接口返回到微处理器，微处理器可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。 通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物，如图3-2所示。 图3-2 放射式光电传感器进行障碍物检测示意图 对于不同的颜色的障碍物对红外信号的反射能力不同，导致传感器对不同颜色的障碍物检测范围不同。不同公司的产品其检测范围也不同，如某公司的红外壁障传感器检测范围如表3-3所列。 反射颜色 最小检测范围/cm 最大检测范围/cm 白色 1 40 黑色 1 25 红色 近似0 45 图3-3 2 电路结构 红外壁障传感器的电路结构如图3-4所示，其中调制的频率在几千赫兹到几十千赫兹之间，高的有上百千赫兹。通常在红外壁障传感器的发射和接收端加聚焦镜。使得传感器具有更远距离探测能力、避免可见光的干扰。 图3-4 红外壁障传感器的电路结构 3.3 利用红外壁障传感器制作的壁障、循迹小车 检测程序框图工作原理3-5 图3-5 程序原理框图 检测电路与工作原理图3-6 图3-6 壁障循迹检测电路原理图 程序清单 壁障循迹小车程序 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit left1=P3^4; sbit left2=P3^5; sbit right1=P3^6; sbit right2=P3^7; sbit out1 = P1^0; sbit out2 = P1^1; sbit out3 = P1^2; sbit out4 = P1^3; sbit out5 = P1^4; sbit out6 = P1^5; sbit out7 = P1^6; //*********************延时函数************************// void delayms(uint n) //约n(ms)延时 { uchar i,j; uint k; for(k=0;kn;k++) { for(j=0;j10;j++) // 约1ms延时 { for(i=0;i31;i++) //约0.1ms延时 {;} } } } //******************小车控制函数*****************