机电一体化期末整理.docVIP

第一章 机电一体化系统构成要素 要素 功能 机械系统（机构） 构造 信息处理系统（计算机） 控制（信息存储、处理、传送） 动力系统（动力源） 提供动力（能量） 传感检测系统（传感器） 计测（信息收集与变换） 执行元件系统（如电动机） 驱动（操作） 各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”，这些联系条件称为接口。 广义的接口功能有两种：一种是变换、调整，另一种是输入/输出。 根据接口的变换、调整功能，可将接口分成以下四种： 零接口 不进行任何变换和调整、输出即为输入等，仅起连接作用的接口。 例如：导线、电缆、接插头、接插座、接线柱、联轴器、管道、管接头等。 无源接口 只用无源要素进行变换、调整的接口。 例如：齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜等。 ③ 有源接口 含有有源要素、主动进行匹配的接口。 例如：电磁离合器、运算放大器、光电耦合器、D/A、A/D转换器以及力矩变换器等。 ④ 智能接口 含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件的接口。 例如：自动变速装置，通用输入/输出接口（通用可编程I/O接口：8255等）、GP-IB总线、STD总线等。 根据接口的输入/输出功能，可将接口分为以下四种： 机械接口 由输入/输出部位的形状、尺寸精度、配合、规格等进行机械连接的接口。 例如：联轴器、管接头、法兰盘、万能插口、接线柱、接插头与接插座等。 物理接口 受通过接口部位的物质、能量与信息的具体形态和物理条件约束的接口。 例如：受电压、频率、电流、电容、传递扭矩的大小、气（液）体成分（压力或流量）约束的接口。 信息接口 受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软件约束的接口。 例如：GB、ISO、ASCII码、RS232C、FORTRAN、C、C++、VC、VB等。 环境接口 对周围环境条件（温度、湿度、磁场、火、振动、放射能、水、气、灰尘）有保护作用和隔绝作用的接口 例如：防尘过滤器、防水连接器、防爆开关等。 第二章 在设计中，常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。为达到上述要求，主要从以下几方面采取措施： 低摩擦 短传动链 最佳传动比 反向死区误差小 高刚性 机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等，其主要功能是传递转矩和转速。 滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。 内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。 外循环有以下三种形式： 螺旋槽式 插管式 端盖式 滚珠丝杠副的主要尺寸参数： 公称直径（通常与节圆直径相等）：指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。 基本导程（或螺距t）：指滚珠螺母相对滚珠丝杆旋转2π弧度时的行程（或螺母上基准点的轴向位移。）公称导程通常之用做尺寸标识的导程值（无公差）。 行程λ：转动滚珠丝杆或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量。 此外还有滚珠丝杆螺纹外径、滚珠丝杆螺纹底径、滚珠直径、滚珠螺母体螺纹底径、滚珠螺母螺纹内径、滚珠丝杠螺纹全长等。 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 实际应用中，常采用以下集中调整预紧方法： 双螺母螺纹预紧调整式； 双螺母齿差预紧调整式； 双螺母垫片预紧调整式； 弹簧式自动预紧调整式； 单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式。 滚珠丝杠副支承方式的选择 常用轴承的组合方式有以下几种： 单推-单推式 双推-双推式 双推-简支式 双推-自由式 各级传动比的最佳分配原则 重量最轻原则； 输出轴转角误差最小原则； 等效转动惯量最小原则。 齿轮传动间隙的调整方法 圆柱齿轮传动 偏心轴（套）调整法； 轴向垫片调整法； 双片薄齿轮错齿调整法； 斜齿轮传动 与上述错齿调整法基本相同。 导轨副的组成 导轨副主要由承导件和运动件两大部分组成。 导轨副的分类： 导轨副应满足的基本要求 机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。 滑动导轨副的结构及选择 三角形导轨 矩形导轨 燕尾形导轨 圆形导轨 滑动导轨副间隙的调整 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。 滚动导轨副的类型与选择 第三章 执行元件的种类 对执行元件的基本要求 惯量小、动力大； 体积小、重量轻； 便于维修、安装； 宜于微机控制。 直流、交流伺服电机的变速方式 步距角计算公式：· z：转子齿数 m：运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即m=KN（N为电动机的相数，单拍时K=1，双拍时K=2）。 步进电机的驱动与控制： 驱动电源是由脉冲分配器，功率放大器等组成； 环形脉冲分配器 第一种是采用计算机软件，利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配，简称软环分； 第二种是采用小规模集成电路搭接