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文献材料加工技术164-165（2005电气系统的可编程控制器自动化和集成制造系统，机械工程学院系，CEP05508-900圣保罗理工大学圣保罗巴西 摘要该项目涉及电气系统的研究和可编程控制器，提供了一种有效，简便的方法以控制的气动致动器的运动的顺序和气动系统的状态。对于一个特定的控制器项目气动应用加入自动化设计的研究和基于所述电子设计气动系统的控制处理在微控制器来实现控制器的资源。关键词：可编程控制器;微控制器;电气自动化 1 引言 动器或马达，传感器或按钮及控制元件：使用电气技术的自动化系统是由三种元素主要形成如阀门。如今，大多数控制元件用来执行系统的逻辑是由可编程逻辑控制器（PLC ）取代。传感器和开关被堵塞的输入和直接控制阀执行器被堵塞的输出。内部程序执行所有必需的运动序列的逻辑，模拟其他组件，如计数器，定时器和控制该系统的状态。与使用的PLC，该项目获得敏捷性，因为它可以创建和模拟系统多次如需要。因此，可以节省时间，犯错误的风险降低复杂性和可以使用相同的元件被增加。传统的PLC ，这是有可能找到市场上的许多公司，提供了许多资源来控制不仅气动系统，但各种系统的使用电气元件。 PLC可以非常灵活和强大的多种应用被应用在行业甚至安全系统及楼宇自动化等。因为这些特性，在某些应用在PLC提供了很多资源，甚至没有使用控制系统中，电 - 气系统是一这种类型的应用程序。采用PLC ，特别是对小尺寸的系统，可以为自动化非常昂贵项目。在这种情况下，另一种方法是创建一个特定的控制器能够提供的确切大小和资源，该项目需求[3,4 ] 。这可通过使用微控制器作为进行基此控制器。控制器，基于微控制器，可以是非常具体和适合于只有一个机种，也可以作为工作这可以被编程为一个普通的PLC通用控制器并用可以改变逻辑工作。所有这些特性取决于什么是需要和设计师有多少经验，有与发展中国家的电子电路和固件微控制器。但主要优点设计与单片机控制器是设计师都有自己的控制器，这使得总的知识有可能控制该控制器的大小，改变复杂性和它的应用程序。这意味着该项目获得更多的独立性来自其他公司，但在同时该系统的控制的责任保持在设计者手中。 2 电气系统 自动化系统中的一个可以找到前面提到的三个基本部件，以及用于控制的逻辑电路的制度。有足够的技术是需要投影的逻辑电路与集成所有必要的组件来执行动作正确的顺序。对于运动的直观的简单的直接序列方法可用于[1,5]，但对于间接或更复杂的序列的直觉可以产生一个非常复杂的电路和信号错误。用另一种方法，它是必要的，可以节省工程时间，做一个干净的电路，可以消除偶然信号重叠和冗余电路。该方法被称为一步一步或算法[1,5]，它是有效的气动和电动气动系统并且它被用来作为在这项工作中的位置。该方法包括设计基于用于制成标准的电路系统的上的致动器的状态的每个变化，这些变化是所谓的步骤 第一部分是设计这些类型的标准电路每一步，接下来的任务是把标准电路和最后一部分是连接接收控制元件从传感器，开关和先前的运动信号，并给空气或电力每一步的供应线。 1和2标准电路绘制气动和电动气动系统[8]。它是可以看到的与之前和下一步骤的关系。3，控制器内的应用方法之前提出的方法的结果是一个序列致动器的动作，是由步骤明确界定。它也就是说，在致动器的位置的每个变化是一个该系统的新状态与状态之间的转换是所谓的一步。描述的标准电路之前帮助设计者定义系统的状态，并定义条件给各州之间的每个变化。在设计结束时，该系统由一个序列，从未几率定义和具有输入和良好定义的输出状态。该输入用于转移的条件和输出是过渡的结果。这些步骤中的所有的配置保持在微控制器的内部，并执行相同的方式被设计。串的顺序进行编程以5字节控制器内;每串有一个配置该方法的步骤。有2个字节用于输入，一个对于输出及两个以上的其他配置字节和步骤的辅助功能。编程后，这串的顺序被保存的非易失性存储器的内部微控制器的，因此它们可以被读取和执行。控制器任务不是以相同的方式作为一个工作常规的可编程控制器，但它的目的是为一个例子一种多功能控制器，其设计为一个特定的区域。一常规的PLC处理系统的使用的控制循环，它使输入的图像，执行所有的通过内部编程组态中定义的条件，然后更新输出状态。该控制器的作品以不同的方式，在那里读出的步骤的配置，等待的投入要满足的条件，然后更新状态或输出，并且跳转到下一个步骤，之后再次启动该过程。它可以产生一定的局限性，因为事实上，该控制器不能执行时，程序的内部，该运动必须重复一段时间，但是这个问题可以解决了一些外部逻辑元件。另一个限制是，该控制器不能在系统中应用的有没有序列。这些限制的特征必须为每个应用程序进行分析的系统。控制器4 。特征该控制器是基于Microchip PIC16F877单片机[6,7]