基于Actel+Fusion+FPGA的无位置传感器无刷电机控制器.pdfVIP

传感器技术 《国外电子元器件》2008年第8期 Fusion 基于Actel FPGA的无位置传感器 无刷电机控制器 袁月峰，赵强先，杨云，吴新丽 (中国计量学院，浙江杭州310018) FPGA的无刷电机无位置传感器的 摘要：针对Actel公司推出的Fu8ion系列混合信号FPGA，介绍了一种基于Fusion 控制器。试验结果表明。采用Fusion混合信号n’GA的无刷电机控制器具有集成度高，性能稳定，抗干扰能力强，控制 精度高等优点。 关键词：无刷电机；n，GA；控制器；无位置传感器 中图分类号：7r挖3 文献标识码：A 文章编号：1006—6977(2008)08—0034—03 Asensorle娟brushlessDCmotorcontrollerb嬲edonActelFusion FPGA mixed—signal Xin—li YUAN Yun，WU Yue—-feng，ZHA0Qiang—xi明，YANG 胁iM五￡洳g跏西e船饥HⅡ，够bu310018，吼啦) A搬ract： at出e FPGAof kindof鸵nsodessBU)Cmotorcontrolleris b鹊edona Aimingmixed—signalFusion，A desi印ed fu8ionFPGAinthis te8tresuhsho^Vstha上FPGAbasedonBLDCcontmUer chip paper．The successf硼yworks，highperfbr- 眦ncewit|l and highinte面ty，stabilityprecision． sensor Key啪rds：BLDC；FPGA；contIDller； 能的n鹊h架构的FPGA，融合了n，GA数字内核、A／D转换 1 引言 器、nash存储器、模拟的I，0、RTC等数字和模拟器件。Fu． 无刷直流电机(BLDC)具有体积小，无机械触点，寿命长，sion器件内部具有2～8Mbit不等的用户可用F1鹅h存储器 K讥采样率的A，D转 安装方便的优点．一直都是电机应用的研究热点。目前无刷 和30通道、最高12位精度、最高600 电机控制基本上都是采用霍尔传感器作为转子位置反馈元 换器，片内100MHz的RC振荡器与PLL(锁相环)一起共同 件．但位置传感器的存在不仅增加了电机的体积和成本，很 为FPGA提供时钟，以节省外部时钟的开销。这些特点极大 大程度上还成为电机的故障源之一，使系统可靠性降低。所 地提高了该系列FPGA器件的功能，简化了系统设计，大幅 以无位置传感器的无刷电机控制方案业已成为当前的研究 度减少了电路板面积和系统总成本。当Fusion系列nGA器 热点％ 近年来．采用数字控制的无位置传感器控制技术．已逐 现真正的SoC系统。ActelFusi叩系列FPGA器件是迄今为 渐成为今后无刷电机控制的发展趋势四。在