第1章 传感器的概述.pptVIP

第一章 传感器概述 智能建筑 自动识别系统(门禁系统)打破了人们几百年来用钥匙开锁的传统 指纹门禁 感应式门禁 第一章 传感器概述 过程控制 纸 品 木材烘干 芯片生产要求最高的湿度稳定性 精确的 烟草烘干 纺 织 品 湿度传感器 第一章 传感器概述 环境监测 第一章 传感器概述 工程测量 上海卢浦大桥 通车应力试验 第一章 传感器概述 传感器具有以下作用 （3）?????? 诊断与监测 （6）?????? 环境保护 …… （1）?????? 测量与数据采集 （2）?????? 检测与控制 （4）?????? 辅助观测仪器 （5）?????? 资源探测 （7）?????? 医疗卫生 （8）?????? 家用电器 …… 第一章 传感器概述 传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国 防、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、商检质检、甚至文物保护等等极其广泛的领域。可以毫不夸张地说：几乎每个现代化项目，以至各种复杂工程系统，都离不开各种各样的传感器。 由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国十分重视这一领域的发展。 第一章 传感器概述 未来世界是个充满传感器的世界，还会有： 智能房屋（自动识别主人，太阳能提供能源） 智能衣服（自动调节温度） 智能公路（自动记录公路的压力、温度、车流量） 智能…… 智能公路（自动记录公路的压力、温度、车流量） 智能汽车（无人驾驶、卫星定位） 智能…… 第一章 传感器概述 1.3传感器现状和国内外发展趋势 传感器现状 据统计目前全世界约有40个国家从事传感器的 　研制、生产和开发，研发机构6000余家。 其中以美、日、俄等国实力较强，美、日、俄等 国建立了包括物理量、化学量、生物量三大门类 的传感器产业，产品20000多种，大企业的年生 产能力达到几千万支到几亿支。 预计2006年全世界传感器市场销售额将增至506亿美元。 第一章 传感器概述 我国的传感器产业在科技投入(经费、高级人才资源)、产业环境以及科技实力(专利件数、新品开发周期、关键材料与零组件、量产能力)三大方面的综合竞争能力远低于美国、日本、欧洲等发达国家。 许多自动化方面的专家呼吁：目前系统越来越复杂，自动化已经陷入低谷，其主要原因之一是传感技术落后，一方面表现为传感器在感知信息方面的落后；另一方面也表现为传感器自身在智能化和网络方面的落后。 第一章 传感器概述 传感器发展趋势： 传感器的历史远比近代科学来得古老，20世纪70年代以来以电量为输出的传感器得到飞速发展，现代传感器已是测量仪器、智能化仪表、自动控制系统等装置必不可少的感知元件。 几十年来传感技术的发展分为两个方面： 1.提高与改善传感器的技术指标； 2.寻找新原理、新材料、新工艺。 为改善传感器性能采用多种技术途径： 差动技术；平均技术；补偿修正技术； 隔离抗干扰抑制、稳定性处理等等。 第一章 传感器概述 目前传感器总的发展趋势是： （1）?????? 发现、利用新效应； （2）?????? 开发新材料； （3）?????? 提高传感器性能和检测范围； （4）?????? 微型化与微功耗； （5）?????? 集成化与多功能化； （6）?????? 传感器的智能化； （7）?????? 传感器的数字化和网络化。 机器人上用的传感器的介绍 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 机器人上用的传感器的介绍 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。 机器人上用的传感器的介绍 传感器一般有以下几个指标： 动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（