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第四章 离合器 第四章 离 合 器第一节 主离合器功能、类型与结构原理 二、分类 （3） 按摩擦片的工作条件 三、摩擦式离合器结构及工作原理 摩擦式离合器 摩擦式离合器工作原理 离合器分离过程 离合器接合过程 周布弹簧离合器结构 双片常接合式离合器 从动盘 从动盘 扭转减振器工作原理 四、离合器操纵机构 1、机械式操纵机构 2、液压式操纵机构 3、液压助力式 见图3-5 五、常结合式离合器的调整 离合器踏板自由行程 离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向移动一个距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也要向右移动。 因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间隙才能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程就称为离合器踏板自由行程。 离合器踏板有效行程 1、踏板自由行程的调整 2、分离臂的调整 分离臂平面度调整 分离臂高度调整 3、主动盘限位螺钉的调整 六、非常接合式离合器 （二）、被动部分 被动片结构 （三）、压紧分离机构 第四章 离 合 器/4.2 离合器的设计力矩计算 二、离合器计算转矩的计算 ３、对转向离合器（履带式机械） 第四章 离 合 器/? 4.3片式离合器主参数的确定 （１）、当压紧力Ｐ是均匀分布在摩擦面上时 （２）、当摩擦面为环状时 Ｒp＝ (r1+r2) /2即取内外径的平均值 习题 １、?主离合器 A、当主离合器直接装在发动机后 ２、对换档制动器、离合器：Ｍj由具体的结构布置确定 Ａ：根据发动机的全部力矩由一侧的转向离合器传到履带来确定 Ｂ：根据履带的附着条件确定 一般对履式机械往往受附着条件限制，设计时可直接按附着条件计算 计算位置：取履带机械在横坡上，机械全重的3/4由下侧履带传给地面，即： Ｎ１＝3/4Ｇ 该侧履带产生的附着力： Ｐφ＝0.75φＧ Ｇ—机械全重 φ—附着系数（一般取为１） 附着力产生的转矩为： Ｍφ＝ＰφＲ Ｒ—驱动轮节圆半径 转向离合器计算转矩： Ｍj=Ｍφ/iz iz—终传动的传动比 在Ｍj、β确定以后，设计离合器时用的Ｍm＝βＭj也就确 定了 片式离合器的主参数有： 摩擦转矩Ｍm、储备系数β；摩擦副数量n、摩擦衬片内外径之比Ｃ、单位压力q １、摩擦转矩Ｍm（如下图所示） Ｐ＝qA×106 q—单位压力（Ｍpa） A—摩擦副面积（m2） 当摩擦面为环状时，每个摩擦副面积Ａ＝π(r22－r12) 对湿式：应扣除油槽的面积△Ａ 对径向油槽：△Ａ＝(0.1~0.2)A 对螺旋油槽：△Ａ＝(0.35~0.4)A 对螺旋径向油槽：△Ａ＝(0.45~0.6)A 则有效面积为：A１=A－△Ａ 2、结构参数Ｃ及r1、r2 设计时，r1、r2可根据发动机飞轮尺寸等确定 r2：受飞轮尺寸和摩擦片最大圆周速度限制，一般r2取飞轮直径的（0.75~0.8）倍，同时验算最大圆周速度，最大允许线速度[u]一般为35~40m/s r1：与结构参数Ｃ有关 Ｃ＝r1／r2 Ｃ由查表，根据摩擦材料等确定 （对干式：Ｃ一般在0.55~0.68之间；对湿式：Ｃ为0.71~0.85间；） 已知r2、Ｃ就可确定出r1 * * 在以内燃机为动力且传动采用机械式传动的各种铲土运输机械上，在动力与传动系之间装有离合器，称为主离合器。 一、主离合器的作用 １、 切断动力，便于换档 ２、?彻底分离离合器，使发动机无载启动 ３、?起步平稳，无冲击和抖动现象（离合器平顺接合） ４、?防止传动系零件过载（通过离合器打滑） ５、?机械短时停使时，发动机不熄火（切开离合器） １、按工作原理的不同分为 摩擦式、液力式、电磁式等；工程机械多用摩擦式 ２、摩擦式主离合器 （１）按从动盘的数目 单片式、双片式、多片式 （２）按压紧机构 常压式（常接合式）：由弹簧压紧，摩擦面常处于接合状态，只需单向操纵，一般由脚操纵其分离。多用在轮式机械上。 非常压式：由杠杆机构压紧，杠杆既是压紧机构，又是分离机构，需双向操纵，一般由手操纵。多用在履带式工程机械上。 干式离合器：摩擦系数大，结构简单，成本低，空冷，散热差，磨损快。中小型载重汽车广泛使用。 湿式离合器：摩擦片在油中工作，摩擦系数降为原干式的1/4～1/3；冷却条件好，耐磨、稳定性好；寿命为干式的５～６倍；压紧力增大，操纵费力，通常装有液压助力器。 广泛应用在推土机和重型车辆上。 （4） 按操纵机构 简单机械式、液压式、气动式 通常配合助力器使用，常用弹簧助力器、液压助力器、气动助力器 飞轮 从动盘 膜片弹簧 离合器盖 压盘 离合器踏板 主动部分 从动部分 压紧部分 分离机构 操纵机构 分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内