汽车采样机视频定位中摄像头安装要求.docVIP

汽车采样机视频定位中摄像头的安装要求 ——赵国亮 避免让摄像头直接暴露在阳光下。曝晒会直接导致摄像头报废。 摄像头安装尽可能满足防雨，防雷的要求。 摄像头的安装位置应该方便于对摄像头检修，采样机的现场环境非常恶劣，粉尘很多，摄像头镜头玻璃极易吸附灰尘，使录像界面变的模糊不清，需要经常清理。视频定位对摄像头的安装精度较高，需要多次调整才能达到使用要求，这就要求摄像头的安装位置及附助装置能够容易使人到达检修调整。 摄像头的安装具体位置 摄像头的安装高度 摄像头的安装高度=采样区域长度/2/（摄像头视角正切值）+车辆煤面的高度 摄像头的安装高度是指地面到摄像头镜面的高度。 采样区域长度是图2中AD的长度即大车从起点到终点的距离。 摄像头视角正切值以标准的1/3 CCD 摄像头为例，视角为30度，30度的正切值是三分之根号三 = 0.577。 车辆煤面的高度一般为4000—4500mm. 摄像头安装必须是垂直向下的，如图1红色箭头所指。 图1 摄像头的光轴垂直于采样区域。如图2 图2 设ABCD为采样区域，AD的长度是大车从起点到终点的距离，G点是AD的中点，GH是ABCD的中心线，EF被采样汽车通道的中心线（有的地方也是采样区域的中心线），O点为EF和GH的交点，OI为摄像头的光轴，这样就有OI⊥GH和OI⊥EF. 摄像头的图像 标准CCD摄像头所拍摄到的图像长宽比是4：3，其长边对应于AD或BC，宽边对应于AB或CD边，假定采样操作室在AD一侧。显示器中的图像上侧边对应于BC,且与BC平行，下侧边对应于AD,且与AD平行。 摄像头的调整 摄像头安装后调整非常重要，其光轴与采样地面的垂直度和拍摄画面与采样区域方位的重合度直接影响定位精度。拍摄画面的图像是发生畸变的，只有图2中的GH和EF两条线不会弯曲畸变，可以通过校正拍摄画面中的这两条线检查摄像头安装是否合适。具体方法如下：首先在地面上找O点，用钢管做一个十字架，十字架重合于EF和GH ,用软件中的选区域功能检查图像中的十字线与选采区域边框的重合度,如果能重合则摄像头位置合适，不重合则调整摄像头。如图3：红色为钢管十字架，黄色为选区域边框。 图3