4.协议栈工作原理.pdf

WeBee 团队 Zigbee 组网实验教程 4、协议栈工作原理 前言： 前文已经有多次地方提及到协议栈，但是迟迟没有做一个介绍。呵呵， 不是不讲，时候未到！我们需要在最适合的时候做最适合的事。今天，我们来 讲述一下协议栈的工作原理，这个东西将是我们以后接触得最多的东西，从学 习到项目开发，你不得不和他打交道。由于我们的学习平台是基于TI 公司的， 所以讲述的当然也是TI 的Z-STACK 。 内容讲解： 相信大家已经知道CC2530 集成了增强型的8051 内核，在这个内核中进 行组网通讯时候，如果再像以前基础实验的方法来写程序，相信大家都会望而 止步，ZigBee 也不会在今天火起来了。所以 ZigBee 的生产商很聪明，比如TI 公司，他们问你搭建一个小型的操作系统（本质也是大型的程序），名叫Z-stack。 他们帮你考虑底层和网络层的内容，将复杂部分屏蔽掉。让用户通过 API 函数 就可以轻易用ZigBee 。这样大家使用他们的产品也理所当然了，确实高明。 也就是说，协议栈是一个小操作系统。大家不要听到是操作系统就感觉 到很复杂。回想我们当初学习 51 单片机时候是不是会用到定时器的功能？嗯， 我们会利用定时器计时，令LED 一秒改变一次状态。好，现在进一步，我们利 用同一个定时器计时，令 LED1 一秒闪烁一次，LED2 二秒闪烁一次。这样就 有2 个任务了。再进一步…有n 个LED,就有n 个任务执行了。协议栈的最终工 作原理也一样。从它工作开始，定时器周而复始地计时，有发送、接收…等任 务要执行时就执行。这个方式称为任务轮询。 图1 任务轮询 1 WeBee 团队 Zigbee 组网实验教程 协议栈很久没打开了吧？没什么神秘的，我直接拿他们的东西来解剖！我 们打开协议栈文件夹 Texas Instruments\Projects\zstack 。里面包含了TI 公司 的例程和工具。其中的功能我们会在用的的实验里讲解。再打开 Samples 文件 夹： 图2 Samples 文件夹里面有三个例子: GenericApp、SampleApp、SimpleApp 在这里们选择SampleApp 对协议栈的工作流程进行讲解。打开 \SampleApp\CC2530DB 下工程文件 SampleApp.eww。留意左边的工程目录， 我们暂时只需要关注Zmain 文件夹和App 文件夹。 2 WeBee 团队 Zigbee 组网实验教程 图3 任何程序都在main 函数开始运行，Z-STACK 也不例外。打开Zmain.C, 找到int main( void ) 函数。我们大概浏览一下main 函数代码： 3 WeBee 团队 Zigbee 组网实验教程 图4 /******************************************************************** * * @fn main * @brief First function called after startup. * @return dont care */ int main( void )