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§1.2? 矢量的加法
一、概念
1. 两个例子
物理学中的力与位移都是矢量. 两个不共线的力作用于一点的合力,可用“平行四边形法则”求得,如图1-4, 两个力、的合力,就是以、为邻边的平行四边形OACB的对角线矢量
. 两个位移的合成可以用“三角形法则”求出,如图1-5, 连续两次位移与的结果, 相当于位移.
2. 矢量的加法法则
(1) 三角形法则? 设已知矢量、,以空间任意一点O为始点接连作矢量=,=得一折线OAB,从折线的端点O到另一端点B的矢量=,叫做两矢量与的和,记做=+.
(2) 平行四边形法则? 如果以两个矢量、为邻边组成一个平行四边形OACB,那么对角线矢量=+叫做矢量与的和.
二、性质
1. 运算规律
(1) 交换律? +=+;
(2) 结合律? (+)+=+(+);
(3) +=;
(4) +(-)=.
2. 矢量加法的多边形法则
有限个矢量,,…,相加,自任意点O开始,依次作=, =,…,=,得一折线OA1A2…An,于是矢量=就是n个矢量,,…,的和
=++…+,
即
=++…+.
特别地, 当An与O重合时,==.
3. 矢量减法
(1) 设矢量与的和等于矢量,即+=,那么矢量叫做矢量与的差,记做=-,由矢量与求它们的差-的运算叫做矢量减法.
(2) 减去一个矢量等于加上它的相反矢量,即有
-=+(-)
4. 三角不等式
(1)? |+|≤||+||,? |-|≥||-||;
证明:如图1-4, |+|=||, ||+|| =|| +||, |-|=||;
根据“三角形中两边之和大于第三边,两边之差小于第三边”即得.
????
第一个不等式还可以推广到任意有限多个矢量的情况:
(2) ?|++…+|≤||+||+…+||.
例1. 从矢量方程组中解出矢量.
解:类似于二元一次方程组的解法有
例2. 用矢量法证明平行四边形对角线互相平分.
证明:如图1-6,在平行四边形ABCD中,取BD的中点O,则
=+=+=+=,
所以A, O, C三点共线,且||=||,从而平行四边形对角线互相平分.
作业题:
1. 设两矢量与共线,试证+=+.
2. 证明:四边形ABCD为平行四边形的充要条件是对任一点O有+=+.
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