车用定速器系统系统级设计方法研究.docVIP

车用定速器系统的系统级设计方法研究( 摘要：实时系统的性能(如实现成本，满足时间约束的能力)很大程度上取决于设计人员的早期决策。本文首先提出一种新的异构实时系统的系统级设计方法。新方法能够帮助设计人员迅速确定适当的系统结构并实现功能划分。然后，本文以车用定速器系统前期设计为例，证明了通过新方法确定的实时系统结构不仅能够满足时间约束，并且能够实现系统资源的最优化。 关键词：定速器 实时系统 设计方法 A Study in System-level design Method of Cruise Controller for Cars Abstract: The quality of the real-time system, i.e. its cost and its ability to reach the time constraints, depends to a large degree on certain early implementation decisions. This Paper firstly presents a new system-level design method of heterogeneous real-time systems. New design method can help the designer to find appropriate architecture and get optimal function partitioning. Then, an advanced cruise controller for cars is studied. This case study shows the result real-system not only meets the global time constrains, but also optimizes the resources usage. Keywords: cruise controller, real-system, Design method 1 引言 当设计实时系统时，最重要的设计目标是确保该系统满足应用时间约束，即对特殊事件的响应时间满足某一限制。因此，在前期设计阶段，设计人员必须从全局考虑，找到可能满足时间约束的具有最佳性价比的解决方案。这就要求设计人员必须选择适当的系统结构、考虑系统功能划分和系统资源共享等问题。 本文首先提出一种新的异构实时系统的系统级设计方法。新方法利用自动综合算法迅速确定适用的系统结构并实现系统功能划分。然后，以车用定速器系统的前期设计为例，说明了通过新方法设计得到的实时系统不仅可以满足应用的时间约束；并且可以自动实现系统资源最优配置。 2 新的设计方法 2.1基本概念 首先定义一种数据结构，称为虚拟原型(Virtual prototype，VP)。该数据结构包含以下信息：系统行为(系统任务集)、系统结构(硬件组件及其互连关系，结构组件从组件库中选取)、功能划分(如何将系统任务分配给处理单元)、调度(固定优先级)。。设计人员可以用数据结构VP保存当前设计。 用一组任务和受保护共享数据对象对实时系统进行详细说明。当接收消息时，任务才能被激活。当任务执行完毕后，可以向其它任务发送消息。在执行过程中，任务不得和其它任务直接通信，而只能通过访问受保护共享数据对象。为防止出现死锁，在访问这些数据对象前，必须被清空一特殊的系统任务。 2.2 分析模型 新设计方法有两种系统分析模型： 内在分析模型：每项任务单独执行时所消耗的系统资源，如处理器时间和ASIC面积等。一般来说，设计人员只有在系统完全实现后才能准确获得这些参数值。因此，在前期设计阶段，设计人员只能通过内存分析对这些参数进行估算。 外在分析模型：分析多个任务之间共享数据对系统的影响程度。通过扩展传统的单处理器架构下优先级可调度性模型，推导出异构(多处理器架构)实时系统的优先级可调度性模型。外在分析是以内在分析为基础，整个设计过程中使用同一个外在分析模型。 传统的实时系统时间分析模型只能判定特定实现方案是否满足时间约束。然而，在前期设计阶段，设计人员更希望知道特定实现方案满足时间约束的优劣程度。这种信息能够指导设计人员在设计过程中采取更好的实现策略。为此，文献[1]引入了“最小要求增速”(Minimal required speedup, MRS)概念，用于表征实现方案的成熟度，即真正满足时间约束的完善程度。若，则表明某实现方案已满足时间约束，不需再完善。相反，如果，则表明某实现方案不能满足时间约束，还需再次修改。为比较实现方案的成熟度，做如下规定：如果两种实现方案都满足并且值相同，那么成本小的实现方案成熟度更高；否则，值小