哈工大机械工程测试基础大作业1信号的分析与系统特性.docVIP

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哈工大机械工程测试基础大作业1信号的分析与系统特性

测试技术课程 大作业1 作业题目:信号的分析与系统特性 学生姓名: 评阅教师 作业成绩 2015年春季学期 信号的分析与系统特性 设计题目 写出下列信号中的一种信号的数学表达通式,求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图,若将此信号输入给特性为传递函数为的系统,试讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。 名称 、、 波形图 三角波 =0.025 =900,=0.7 求解信号的幅频谱和相频谱 1、写出波形图所示信号的数学表达通式 在一个周期中题中三角波可表示为如下所示: , , 其傅里叶级数展开式为 2、求取其信号的幅频谱图和相频谱图 (1)单边谱 幅频谱函数为,n=1,3,5… ,n=1,5,9… 相频谱函数为 ,n=3,7,11… 则幅频图和相频图如下所示: 图1.单边幅频图 图2.单边相频图 (2)双边谱 傅里叶级数的复指数展开为: 则 则幅频谱、相频谱图如下图所示: 图3.双边幅频图 图4.双边相频图 分析其频率成分分布 由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,三角波信号的频谱是离散的,其幅频谱只包含常值分量、基波和奇次谐波的频率分量,谐波的幅值以1/n2的规律收敛,在其相频谱中基波和其各次谐波的相位为或-。 四、画出H(s)的伯德图 1、一阶系统传递函数的伯德图 一阶系统的传递函数为,则Bode图为: 图5.一阶系统的伯德图 二阶系统传递函数的Bode图 二阶系统的传递函数为,则Bode图为: 图6.二阶系统的伯德图 五、讨论信号的失真情况 若将题中所给信号输入传递函数为H(s)的系统中,求其响应,则有: 1、一阶响应 对于该输入信号可以对每一项单独计算系统输响应,然后相加即可。 (n=1,3,5,7…) 例如:对于解微分方程,其解为:,便是系统对该正弦激励的响应。式中: 进而可以算出每一项的响应,相加就可以得到全部响应。 2、二阶响应 对于该输入信号可以对每一项单独计算系统输出响应,然后相加即可。 例如:对于解微分方程,其解为: , 便是系统对该正弦激励的响应。式中: 带入ωn=900,ζ= 0.7即可得到该正弦激励响应,进而可以算出每一项的响应,相加就可以得到全部响应。 对于线性系统,正弦函数的输出和输入满足关系: 对于二阶系统,正弦函数的输出和输入满足关系: 三角波经过传递函数后的整体输出为各个子三角函数输出的和,要使输出信号的失真最小,即要使幅值失真最小,ω0越小,输出失真越小,而幅值A对失真无影响。 T0 t T0/2 A 0

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