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机电传动控制课件__第6章

第6章 电动机的选择 本章重点:掌握不同工制下电动机功率的选择方法 电动机的温度变化曲线 电动机运行时,工作温度不应超过绝缘材料所允许的最高温度,目前,常用的绝缘材料有E、B、F、H四级,它们允许的最高温度分别为120℃、130℃、155℃、180℃ 6.2 电动机功率选择的原则 1.允许温升:保证电动机在运行时的实际最高温度 不高于电动机绝缘材料所允许的最高温度 2.过载能力:电动机热惯性大,在短期内承受高于额定功率的负载时所达到的温度不会高于电动机绝缘材料所允许的最高温度,有一定的过载能力。但是,电动机的最大转矩 (对于异步电动机)或最大电流 (对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩 和最大负载电流 (对于异步电动机) (对于直流电动机) 电动机过载能力系数 3.启动能力:为了保证电动机能够可靠启动,必须使 6.3 不同工制下电动机功率的选择 1.连续工作制下电动机功率的选择 (1)负载恒定时电动机功率的选择 如通风机、泵、重型车床主传动等,连续工作制下,其电动机功率可根据负载功率PL选择 PN≥PL 连续工作制电动机的启动转矩和最大转矩均大于额定转矩,故一般不需要校验启动能力和过载能力。仅在重载生产机械需要重载启动时,才校验启动能力。 (2)非恒定负载时电动机功率的选择 一般采用 “等值法”来计算电动机的功率。即,根据温升相同的原则,把实际的非恒定负载化成一等效恒定负载,根据得到的等效恒定负载来确定电动机的功率。负载的大小可用电流、转矩或功率来表示。 变动负载连续工作的负载图及温升曲线 电动机的温升取决于电 动机的发热量,而电动机 的发热量是由不变损耗 △P和可变损耗I2R两部分 组成的。不变损耗包括铁 耗和机械损耗,不随负载 变化而变化。可变损耗为 铜耗随负载变化而变化。 电动机在图示工作时间内的总损耗为 (△P+ I12R)t1 + … +(△P+ I62R)t6 在等值的恒定负载下,在同一工作时间内,电动机的总损耗为 (△P+ Id2R)(t1 + … + t6) 根据温升相同的原则,两者损耗应当相同,所以,其等效电流为 Id = Td = Pd = 采用等效方法选择电动机功率,只是考虑了电动机的发热问题。因此,根据电动机功率选择的原则,在按“等值法”初选电动机后,还应当校验其过载能力和启动转矩。 2.短时工作制下电动机功率的选择 闸门启闭机、升降机等机械设备的夹紧装置,机床的快速移动装置等,其工作制的特点是短时工作、长期停车。 这种工作制下,既可以选择 短时工作制的电动机,也可选 择连续工作制的普通电动机。 (1)选用短时工作制的电动机 我国生产的短时工作制的电动机的标准运行时间有10min、30min、60min和90min四种。 选用短时工作制的电动机时,按照实际工作时间选择与上述四种标准持续时间相接近的电动机 如果实际工作时间tp与ts差别较大时,可根据等效功率法,将tp下的实际负载功率Pp转换成ts下的功率Ps,即 然后选择短时工作制电动机,使其PN≥Ps,再进行过载能力和启动能力校验。 (2)选用连续工作制的普通电动机 普通电动机的额定功率PN是按长期运行设计的。如果将这种电动机用作短时工作,并且按照PN≥PP选择电动机,其中PP为短时工作制实际负载功率,则电动机的能力不能得到充分发挥。所以,可以按照电动机过载运行选择额定功率PN 。 PN≥PP/K 3.重复短时工作制下电动机功率的选择 有一些生产机械(如桥式起重机、电梯、组合机床等)的主电动机,工作和停歇两个过程交替进行,且时间间隔较短。这类生产机械的工作特点是重复性和短时性,工作时间内电动机的温度不会达到稳态值, 停歇时间内电动机的温度也不会降 到环境温度,如图6.6 所示。通常 用暂载率(或持续率)ε来表示此 类生产机械的工作情况。 ε= = ×100 % 重复短时工作制下使用的电动机也有两类。 (1)选用重复短时工作制电动机 (2)选用连续工作制的普通电动机 6.4电动机功率选择的统计法和类比法 统计法,就是对国内外同类型设备所选用的电动机额定功率进行统计和分析,并结合我国的生产实际情况,从中找出电动机功率与设备主要参数之间的关系,并用数学公式加以表达,以此作为设计新设备时选择电动机功率的主要依据。 卧式车床主拖动电动机功率P(kW)计算公式:P=36.5D1.54, D为工件的最大直径(m) 类比法,即对经过长期运

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