原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
52 机械传动 2010年
文章编号：1004—2539{2010}05—0052—04
基于Pro／E的2一PRR并联机构运动仿真
屠凤莲范顺成
(河北工业大学机械学院，天津300130)
摘要首先对2一PRR并联机构进行了运动学分析，推导出机构的运动学正反解。在此基础上列
举应用实例，并利用P∥E软件建立了机构零部件的实体模型，再通过一定的约束条件对零部件模型进
中的应用及改善惯性力影响的措施，为并联机构的进一步设计、分析及制造奠定了基础。
关键词Pro／E2一PRR并联机构运动仿真
of2一PRRParallelMechanismbasedonPro／E
MovementSimulation
Tu Fan
FenglianShuncheng
ofMechanical 0f
(School 300130，China)
Engeneering，I-iebeiUniversityTechnology，nanjin
AbstractThekinematicof2一PRR mechanismis thekinematicdirectandin—
analysis parallel presented．and
vei，sesolutionisdeduced．Onthis is andthethree—dimensionalmodelsofallcoin-
basis，all
applicationexamplegiven
which黜assembledtocertainrestrictionconditioninPⅣEsoftwarealeestablished．r111emove：-
ponents according
ment in
simulationinME’sMechanismmoduleiscarried applicationanalysing
out．Finally．simulation—result’s
of force’Seffectareintruduced．Thefoundationforf证一
inertialforcemechanismandmeasUlL粥of inertial
meliorating
ther andmanufactureof mechanismisestablished．
designing，analysis parallel
wordsPro／E2一PRR mechanismMovementsimulation
Key mtraUel
过程，同时也可以检查构件间是否干涉，具体干涉的体
0引言
积，还能确定运动的
在机械产品开发过程中，当它的机构设计完成后， 极限位置，兴趣点的
该产品的运动特性是否达到设计要
文档评论（0）