线性切换正系统的分析和综合.pdf

博博博士士士学学学位位位论论论文文文 线性切换正系统的分析与综合 ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SWITCHED POSITIVE LINEAR SYSTEMS 通通通雁雁雁辉辉辉 哈哈哈尔尔尔滨滨滨工工工业业业大大大学学学 2013 年年年9 月月月 国内图书分类号：TP273 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 线性切换正系统的分析与综合 博士研究生：通雁辉 导 师：王常虹教授 申 请 学 位：工学博士 学 科：控制理论与控制工程 所 在 单 位：控制科学与工程系 答 辩 日 期：2013 年9 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP273 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SWITCHED POSITIVE LINEAR SYSTEMS Candidate: Yanhui Tong Supervisor: Prof. Changhong Wang Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Control Theory and Engineering Affiliation: Dept. Control Science Engineering Date of Defence: Sept., 2013 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 切换系统是由有限个子系统和一个在这些子系统之间执行切换行为的切 换信号所组成的一类特殊混杂系统。最近，线性切换正系统因其在网络拥塞控 制、编队飞行控制以及传染病控制等重要领域的应用而引起学者们的极大关 注。由于线性切换正系统兼具切换系统复杂的动态行为和正系统独特的动力学 性质，因此研究这类系统的分析和综合问题具有较大难度。本文将从稳定性分 析、控制器综合、观测器设计等角度对线性切换正系统展开深入的讨论，主要 工作包含以下几个方面： 研究几种线性切换正系统的稳定性问题。首先通过探讨子系统矩阵可交换 的线性切换正系统共同线性余正Lyapunov 函数的存在性分析其在任意切换下 的稳定性。这里不仅考虑了子系统为全部连续和全部离散的情形而且还考虑了 子系统为连续和离散混合的情形。所获得的结果表明只要所有子系统矩阵稳定 且两两可交换则总能为线性切换正系统构造出一共同线性余正Lyapunov 函数， 进而得出其在任意切换下稳定的结论。其次基于多线性余正Lyapunov 函数方 法分析了线性切换正系统在平均驻留时间切换下的稳定性，并且分别获得了子 系统全部稳定和部分稳定情形下的系统稳定性判