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并联机床 页码，1/4 并联数控机床 并联运动机床是1994年出现的新概念机床，是一种在结构上完全不同于传统机床的新型机床。 1994年，在美国国际制造技术展览会上 （IMTS94），美国Giddings-Lewis公司推出了Variax加 工中心。在这台机床上，看不到传统机床的床身、导 轨、立柱和横粱等结构，它的基本结构是一个活动平 台、一个固定平台和六根长度可变的连杆。活动平台上 装有机床主轴和刀具，固定平台上安装工件，六根杆实 际是六个滚珠丝杠副，它通过万向铰链将两个平台连在 一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动。 当不断改变六根杆的长度时，可带动活动平台产生六自 由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲 面。 Variax加工中心实际上是一台以Stewart平台为基 础的立式加工中心，它标志着机床设计开始使用并联机构，是机床机构重大改革的里程碑。经过了 近十几年时间的发展，并联运动机床已进入了实用阶段，并联运动机床最适合用于高速切削加工。 目前主要应用在模具制造、气缸体、传动箱体和大型飞机结构零件的制造等领域。 并联运动机床与传统机床的比较 并联运动机床与传统机床的结构见下图所示。 并联运动机床与传统机床的比较 并联运动机床是以机床框架为固定平台的若干个杆件组成空间并联机构，主轴部件安装在并联 机构的动平台上，工作台与机床框架连接在一起。改变杆件的长度或移动杆件的支点，按照并联运 动学原理形成刀具相对于被加工零件的运动轨迹。 并联运动机床与传统机床相比，具有以下优异的性能： 1. 运动精度高。 2. 可实现高速加工。 3. 机床刚性好。 4. 结构简单。 由于并联运动机床具有上述显著优点，目前已成为高速高效高柔性加工设备的一个新的发展方 向，但是它也存在一些缺点，如控制计算极其复杂，杆件的热变形对机床的加工精度影响比较严 重，机床加工的有效空间相对于机床本身体积所占比例较小。 并联运动机床的主要部件 相对于传统机床，并联运动机床机械结构简单，模块化程度高，并且具有可重构性。并联运动 机床主要由主轴、杆件及其驱动等机电—体化功能部件及固定平台、动平台、框架等组成。 /content/jingpinke/cnc/jxzy/ziliao/nenglituozhan/binglian... 2010-11-27 并联机床 页码，2/4 （1）主轴部件 并联运动机床的主轴大多数采用电主轴，其电动机的转子和主轴是一体的，无需任何机械连 接。主轴转速的调节采用变频调速，改变电动机的供电频率，即可实现主轴转速的调节。 下图为IBAG公司生产的主轴系统。主轴系统主要包括电主轴及安装调整板、可编程控制器和主 轴驱动、主轴冷却系统和润滑系统、刀具夹紧液压系统等组成。 主轴系统 （2）杆件 杆件是并联机