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数控机床误差补偿技术及应用发展动态及展望.pdf
综 述
数 控 机 床 误 差 补 偿 技 术 及 应 用
发 展 动 态 及 展 望
天津大学 刘又午 章 青 王国锋
北京机床研究所 盛伯浩 赵宏林
编者按 数控机床误差补偿为促进技术的发展和推广应用, 本刊从这期起陆续刊登北京机床所和天津大学
联合撰写的一组“数控机床误差补偿技术及应用”文章, 内容包括: 发展动态及展望、几何误差补偿技术、载荷变形
误差补偿技术、热变形误差补偿技术、在线监测误差补偿技术、综合误差补偿及在线监控技术等, 供大家参考。
在数控机床上对零件实现高精度加工和检测的关 差及刀具误差占总误差的60%~ 70% 。误差的权重随
键是提高机床的定位精度。通过提高机床固有的性能 机床种类或工作状态有所变化, 如大型机床的载荷误
是一条硬途径, 但会导致加工母机造价大幅上升。而计 差就占较大比重。
算机实时误差补偿技术是一种经济而有效的方法。该 加工中心各误差源所占比重
方法是在不改变机床结构和制造精度基础上, 通过对 几何误差 22%
机床误差 50%
机床加工过程的误差源分析、建模, 实时地计算出加工 热误差 28%
点的空间位置误差, 将该误差量反馈到机床的控制系 刀具误差 135%
统中, 改变坐标驱动量来实现误差修正, 从而提高机床 夹具误差 7 5%
加工过程误差 35%
定位精度。 工件热误差 65%
本文综合国内、外误差补偿技术的成果, 介绍误差 操作误差 7 5%
补偿技术的关键问题、应用技术和发展前景。 检测误差 15%
1 数控机床误差源分析 2 数控机床误差建模技术
影响机床加工精度的误差源主要表现为:
实现高精度误差补偿的关键技术之一是如何精确
( )
1 机床系统的空间误差, 它包括: ①由于结构几
(
地建立数控机床空间误差 几何误差、热变形误差和承
何误差、热误差和承载变形误差引起刀具与工件作用
)
载变形误差 的计算模型。
点上的相对位置偏差; ②由于伺服系统的跟踪误差、进 2 1 几何误差计算模型的建立
给传动机构误差和位置检测误差等引起的位移误差。
机床是由多个部件连接而成的, 各个部件在制造
(2) 刀具系统的位置误差, 主要由换刀、刀具的尺 和安装过程中存在误差, 而且当一部件沿导轨运动时,
寸调整误差、受力变形、热
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