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GPS整周模糊度的确定
和周跳修正
同济大学测量系
沈云中、陈义、胡丛玮
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
模糊度分解的方法
•基本方法
•快速分解法
•其它方法
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
基本模型
浮点解 (float )- 模糊度为实数
L AX BN X (dx, dy, dz)
1 2 3 s
N (N , N , N , L, N )
N AA N AB X lA
N N N l
BA AA B
1
X N AA N AB lA QAA QAB lA
N N N l Q Q l
BA BB B BA BB B
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
基本模型
固定解 (fix) - 模糊度为整数
~ ~
L AX BN
~ ~
V T P V min
~ ~
(N N )T Q (N N ) min
BB
~
~ ~ ~
X (dx ,dy , dz )
~ ~ ~ ~ ~
N (N 1, N 2 , N 3 ,L, N s )
T
V PV
Ratio SecondMin F
T
V PV
Min
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
一、基本方法
• 由于接收机和卫星钟差的影响,初始相位模
糊度不具备整周特性,只有消除了钟差的双
差观测值才具备整周特性。因此,通常是指
双差观测值的模糊度分解。
1.1、取整法
方法:取与实数解最接近的整数。
前提:标准差必须小于0.5周
做法:满足要求的先取整,重复进行直至
全部取整。
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
1.2、区间判定法
在置信水平下,模糊度参数的置信区间为:
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