定位数学模型-4模糊度确定.pdfVIP

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GPS整周模糊度的确定 和周跳修正 同济大学测量系 沈云中、陈义、胡丛玮 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 模糊度分解的方法 •基本方法 •快速分解法 •其它方法 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 基本模型 浮点解 (float )- 模糊度为实数 L AX BN X (dx, dy, dz) 1 2 3 s N (N , N , N , L, N ) N AA N AB X lA N N N l BA AA B 1 X N AA N AB lA QAA QAB lA N N N l Q Q l BA BB B BA BB B 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 基本模型 固定解 (fix) - 模糊度为整数 ~ ~ L AX BN ~ ~ V T P V min ~ ~ (N N )T Q (N N ) min BB ~ ~ ~ ~ X (dx ,dy , dz ) ~ ~ ~ ~ ~ N (N 1, N 2 , N 3 ,L, N s ) T V PV Ratio SecondMin F T V PV Min 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 一、基本方法 • 由于接收机和卫星钟差的影响,初始相位模 糊度不具备整周特性,只有消除了钟差的双 差观测值才具备整周特性。因此,通常是指 双差观测值的模糊度分解。 1.1、取整法 方法:取与实数解最接近的整数。 前提:标准差必须小于0.5周 做法:满足要求的先取整,重复进行直至 全部取整。 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 1.2、区间判定法 在置信水平下,模糊度参数的置信区间为:

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