基于平面圆靶标的相机标定.pdfVIP

第 卷第 期 黄 冈 师 范 学 院 学 报 年 月 基于平面 圆靶标 的相机标定 王华梅 华 中科技大学 文华学院 , 湖北 武汉 摘 要 本文采用平面靶标 的标定方法研究了平面 圆靶标 的相机标定 。在标定过程 中 ,考虑 了透镜 的径 向畸变 ,首先对摄像机 的 内外参数用直接线性变换估算 ,然后应用 玩 一 非线性算法对所有参数进行优化 。结果显示 ,相对误差 的线性估算结果与 一 算法优化结果相 比差别不大 。因此 ,在实际标定 中只需选择线性估算 即可 ,其算法简单 且能满足精度要求 。 关键词 摄像机 的标定 透镜畸变 平面靶标 线性变换 非线性优化 中图分类号 · 文献标识码 文章编号 一 刁 刃 一