主机燃油粘度模糊控制设计.pdf

上海海事大学 主机燃油粘度的模糊控制设计 摘要 在工业过程控制中，P1D控制算法以其鲁棒性较好、易于实现和被工程技术 人员熟悉掌握等特点，至今仍被工业过程控制界所广泛采用，即使目前被广泛引 进和使用的计算机分散控制系统也仍采用常规PID作为主要控制手段。但是由 于燃油粘度控制系统是一个非常复杂的双回路闭环系统，具有非线性，时变性， 大迟延等特点，传统的PID较难达到理想的控制效果。 本文详细研究了模糊控制方法。在详细的介绍模糊控制器方法的基础上，利 用仿真实现了常规PID控制算法、模糊控制算法。仿真结果表明这些方法具有很 好的控制效果。 本文首先分析了燃油粘度控制系统的数学模型，分别对燃油加热器、执行机 构及其通道、测量元件进行了深入的研究，并在Simulink中建立了系统模型，为 仿真打下了良好的基础。然后研究了燃油粘度控制系统的PID控制算法和模糊控 制，利用MATLAB软件实现了控制系统的仿真，并对各种方法进行了比较分析。在 模糊控制算法中，借助于MATLAB的FISI具箱，使模糊控制的应用更加简便。在 此基础上，还进行了控制器的硬件设计，应用ATmegal28芯片，对其接口电路进 行了探讨，以实现硬件控制器。当然，本课题涉及的方面很多，工作量很大，从 目前为止所完成的工作看，还远未达到理想的效果。但这次研究初步解决了燃油 粘度控制系统的控制算法的优化。 此外，本文对燃油粘度控制系统国内外的现状与发展进行了探讨，指出软硬 件仿真的发展前景，并结合先进PID控制算法，指出了系统仿真进一步研究要做 的主要工作，展望了先进控制算法在燃油粘度控制系统中应用的前景。 关键词：PID控制，模糊控制，单片机，接口电路 上簿海事大学 主机燃油粘度的模糊控制设计 ABSTRACT aremarkableresearch hasbeendevotedtothe Although activity of industriafcontrol，thePIDcontrel isstill the application process technology in themost and availableusedtheindustriaI popularcommerciallytype cOntr01．Thisis duetoitsrobustnesstodifferentindustrial process partially of and to familiarity environment，simplicityimplementation manyengineers． it if istheadvanced distributedCentreI whichis Even computer SysIem widely usedthe and inour is as maincentrelmethod． importedappliedcountry．PID the israther ButbecausefueJoil centreI viscositysystem complexsystem． double