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试验模态分析与振动测试技术 引言 试验模态分析与测试技术 第一章单自由度模态分析理论 结构阻尼的阻尼力 与振动位移成正比，相对比位移超前900，即与速度方向相反，即 式中 为结构阻尼系数，他与刚度 成正比， （1—14） （1—15） 式中 为结构损耗因子，或称结构阻尼比，是无量纲因子。 对结构阻尼系统而言，运动方程可写成 由（1—15）式，上式可改写为 （1—16） 对上式两边进行拉氏变换，可得 (1—17） 因此传递函数及频响函数分别为 （1—18） 将上式写为实部与虚部， （1—19） （1—16）式中的 称为复刚度。 由（1—13）式与（1—19）式比较可见，对粘性阻尼和结构阻尼，频响函数表达式具有相似的形式，只要将 与 相互置换，便可得到各自的频响函数表达式。 其中： 为加速度频响函数； 为速度频响函数； 为位移频响函数. 以上所述的频响函数是位移 为对象推导而得。频响函数还可以用速度与加速度来表示。 （1—20） 在实际应用中，由于测量加速度比较方便（主要是传感器的原因），故加速度导纳应用比较普遍。 与上述三种导纳相对应的有三种阻抗，即位移阻抗（又称动柔度）、速度阻抗（又称机械阻抗）、加速度阻抗（又称视在质量）。他们是相应导纳的倒数。 1.3 单自由度系统频响函数数据曲线 表现方式、特性及描述 有了单自由度系统基本位移导纳频率函数表达式之后，我们转而注意这些数据的各种显示或表达方法。首先讨论频响函数基本形式的变化，然后探索用图形表示其特性的不同方法，最后，探讨所形成的图形中某些有用的几何性质。 1.3.1频响函数数据的图形表示 频响函数数据绘图的复杂性在于导出的频响函数是复函数，他们有三个量，即频率、复函数的实部、虚部。而这些量不能全部展示在一张标准的x—y图上。因为平面曲线只能表示两个变量，从而描述频响函数就有各种不同的组合。下面我们讨论三种最常见的表达形式： （1）、频响函数的模（幅值）作为频率的函数（简称幅频图）图；相位作为频率的函数图（简称相频图）（又称波德图B0de）。 （2）、频响函数的实部作为频率的函数图（简称实频图）；虚部作为频率的函数图（简称虚频图）。 （3）、实部作为虚部的函数图（尼奎斯特图Nyquist）,（一个不含频率信息的图）。 相位 360 180 0 位移导纳 14 10 5 0 频率Hz (a)无阻尼单自由度系统的 导纳图 0 20 40 60 80 100 我们下面来讨论一下这些曲线的用途并说明每种图的特殊优点或功能： 典型的无阻尼单自由度系统位移导纳的经典波德图（如图(a)所示）。该系统响应的速度导纳和加速度导纳分别见如图(b),(c)。（见所发的图） 相位 360 180 0 速度导纳 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 频率Hz (b)无阻尼单自由度系统的 导纳图 相位 360 180 0 加速度导纳 2 1 0 频率Hz (c)无阻尼单自由度系统的 导纳图 0 20 40 60 80 100 由于振动数据很多，表示频响函数特性的可能问题之一，是数据分布在较宽的数据范围内，无论使用上述频响特性图的何种形式，总有一些数据不能包括在内。采用对数坐标可解决这个问题。 (a)无阻尼单自由度系统的对数—对数 导纳图 10kg 100kg 1000kg 位移导纳（0Db=1m/N） -100 -120 -140 -160 1 10 100 频率 105N/m 106N/m 107N/m 10000kg 我们下面来讨论一下这些曲线的用途并说明每种图的特殊优点或功能： 现将上面列出的三个频响函数图的频率轴和幅值轴都采用对数坐标，并重新画出曲线图（如图）。 10kg 100kg 1000kg 速度导纳（0D