三维激光数据处理.pdf

三维激光扫描仪点云数据在MicroSation 下 的处理研究 1 2 楚长青 ，麻凤海 1 辽宁工程技术大学测量工程系, 辽宁阜新（123000 ） 2 大连大学，辽宁大连(116000 ） 摘 要：三维激光扫描是基于近景扫描获取物体三维景观模型的一种新的激光测量技术， 但在应用其扫描所得的点云数据使用配套软件Cyclone 建立三维空间模型中又遇到了许多 技术性问题，本文就此问题进行了探讨，并提出点云数据在 MiroStation 下处理的一些参 考性方法。 关键词：三维激光扫描，点云数据，三维空间模型，MiroStation 1. 前言 三维激光扫描技术在测量中的应用越来越广泛，它能快速准确地获取近距离静态物体 的空间三维信息，因而为快速建立复杂静态物体的空间框架提供了一种便捷手段[2] 。本文 研究在MicroStation软件环境下对三维激光扫描仪采集的点云数据进行再处理，以获取建筑 物的三维模型。MicroStation作为一款优秀的CAD软件具有强大的图形处理功能，尤其在三 维建模方面为三维点云数据的内业处理提供了强大的设计平台。 2. 点云数据的预处理 2.1 Cyclone 软件下的数据处理 利用Cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据，在Cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理，然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式，以便转入 到MicroStation下进行处理。为了更好的捕捉点云图提供的三维点，在这里将需要的三维特 [4] 征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式，提取工作在Cyclone软件下完成 。 2.2 Cyclone AutoCAD MicroStation 间的数据转换处理 Cyclone提供AutoCAD MicroStation专门接口，可将Cyclone直接挂到AutoCAD MicroStation软件下进行点云数据的处理。 本文采用的数据转换流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation 。 建议转换过程：在Cyclone下进行优化处理→在AutoCAD进行分层分块处理→转到 MicroStation下处理。 2.3 利用程序将提取的三维特征点并展绘 -1- 本文中利用AutoCAD来做展点工作，通过lisp语言编制三维点的展点程序，将特征点展 [5] 入AutoCAD 中，并保存为*.dwg的格式（MicroStation可直接利用CAD文件） 。保存得点 云如图： 图 1 点云图 Fig.1 Point Cloud 3. 点云数据在MicroStation下的建模 3.1 MicroStation 用户管理器——建立自己的工作环境 我们可以利用 MicroStation 用户管理器功能为三维建模提供独立的个人工作空间，如 建立个人的种子空间、 个人操作界面 、个人单元、线形、 材质库。 3.2 点云数据在 MicroStation 下的建模 ■ 打开个人的工作空间，将保存三维特征点的 dwg 文件及点云图以参考文件的形式导 入到 MicroStation 下，并建立新的图层。