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数 控 技 术 数 控 技 术 华中科技大学机械科学与工程学院 第4 章 进给伺服驱动系统 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 1 4.1 概述 进给伺服系统(Feed Servo System) 进给伺服系统(Feed Servo System) 定义— 以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制 定义— 以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制 系统。 系统。 作用：是数控装置和机床机械传动部件的连接环节，是 作用：是数控装置和机床机械传动部件的连接环节，是 数控机床的重要组成部分。 数控机床的重要组成部分。 功能：接受数控装置发来的指令信号，信号经变换和放 功能：接受数控装置发来的指令信号，信号经变换和放 大由执行元件（伺服电机）将其转变为角位移或直线位 大由执行元件（伺服电机）将其转变为角位移或直线位 移，从而实现驱动数控机床各运动部件的进给运动。 移，从而实现驱动数控机床各运动部件的进给运动。 2 4.1 概述 进给伺服系统(Feed Servo System) 进给伺服系统(Feed Servo System) 组成—般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈装置 组成—般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈装置 和伺服电机四部分组成 和伺服电机四部分组成 3 4.1 概述 4 4.1 概述 4.1.1 数控机床对进给伺服驱动系统的要求 4.1.1 数控机床对进给伺服驱动系统的要求 1. 位置精度要高 1. 位置精度要高 静态 （尺寸精度）：定位精度和重复定位精度要高，即 静态 （尺寸精度）：定位精度和重复定位精度要高，即 定位误差和重复定位误差要小。高档数控机床微米级，超 定位误差和重复定位误差要小。高档数控机床微米级，超 精密机床亚微米级。 精密机床亚微米级。 动态 （轮廓精度）：跟随精度，这是动态性能指标，用 动态 （轮廓精度）：跟随精度，这是动态性能指标，用 跟随误差表示。 跟随误差表示。 灵敏度要高，有足够高的分辩率。 灵敏度要高，有足够高的分辩率。 5 4.1 概述 2. 响应要快 2. 响应要快 加工过程中，进给伺服驱动系统 F 加工过程中，进给伺服驱动系统 跟踪指令信号的速度要快，过渡时 跟踪指令信号的速度要快，过渡时 间要短，且无超调，这样跟随误差 间要短，且无超调，这样跟随误差 才小。否则对机械部件不利，有害 才小。否则对机械部件不利，有害 t 于加工质量。 p 于加工质量。 t 过渡过程一般应在几十毫秒以内。 过渡过程一般应在几十毫秒以内。 6 4.1 概述 3. 调速范围要宽 3. 调速范围要宽 调速范围是指电机在额定负载时所能提供的最高转速