柔性梁刚度对无轴承旋翼桨叶动态特性的影响.pdfVIP

20 10年 6月 沈阳航空工业学院学报 Jun. 2010 第 2 7卷第 3期 Journal of Shenyang In stitute of A eronau tical Engineering Vo l. 27　No. 3 文章编号 : 1007 - 1385 (2010) 03 - 000 1 - 06 柔性梁刚度对无轴承旋翼桨叶动态特性的影响 高文杰 (北京航空航天大学 航空科学与工程学院 , 北京 　10019 1) 摘 　要 :推导了桨叶的应变 - 位移关系 ,应用 H am iton 原理建立了多路传力的无轴承旋翼桨叶运 动的有限元方程 ,考虑了桨叶、柔性梁 、扭矩套的位移协调条件和非线性变形耦合及摆振销的影 响 ,并构造了一个新的 15 自由度梁单元 ,得到了旋翼桨叶固有频率求解的方程 ,重点研究了柔性 梁刚度特性对旋翼桨叶固有频率的影响 。数值结果表明:柔性梁剖面的模态刚度发生变化时 ,模 态频率变化较小 ,高阶模态频率变化比低阶大 ,其它模态频率变化很小 ,耦合现象不明显 。 关键词 :无轴承旋翼 ;多路传力 ;有限元 ;动态特性 ;非线性 中图分类号 : V2 14 文献标识码 : A 　　无轴承旋翼有很多优点 ,有较强的军事意义 , 等进行了研究[ 7 - 11 ] 。 其产生是直升机旋翼技术的重大突破和飞跃 ,是 　　目前国内无轴承旋翼的研究尚为起步阶段 , 直升机技术发展的一次革命 。然而由于无轴承旋 邓景辉等对复合材料无轴承尾桨柔性元件的铺层 翼由于取消了挥舞铰 、摆振铰和变距铰 ,柔性梁和 角对尾桨的挠度和扭转角的影响进行了分析 [ 12 ] 。 扭矩套构成载荷冗余的多路传力系统 ,且存在强 江湘清等对无轴承旋翼尾桨悬停状态下气弹稳定 烈的非线性弯曲 - 扭转的耦合 , 因而无轴承旋翼 性进行分析 [ 13 ] 。徐明等利用中等变形梁理论分 动态特性的分析极为困难 。 析了无轴承旋翼桨叶动力稳定性 [ 14 ] 。 国外较早对无轴承旋翼动态特性进行研究的 值得注意的是 , 以上文献均没有对无轴承旋 [ 1 - 2 ] 是 Hodge s ,利用中等变形梁理论分析了无轴 翼的核心部件 - 柔性梁的刚度特性对无轴承旋翼 承旋翼在悬停状态下的地面和空中共振 ,假定每 桨叶动态特性的影响进行研究 。本文将柔性梁和 片桨叶假定为刚性 ,柔性梁和扭矩套视为一根等 扭矩管各自视为单独的弹性梁 ,考虑旋翼桨叶的 效梁 。D aw son对无轴承旋翼模型在悬停状态下 非线性变形耦合 ,采用大变形复合材料梁理论建 的气动弹性稳定性进行了实验检测 [ 3 ] 。Sivaneri 立桨叶的位移 - 应变关系 ,并利用 H am iton 原理 等人用有限元方法分析了无轴承旋翼悬停状态的 建立旋翼桨叶运动的有限元方程 ,研究柔性梁刚 气动弹性稳定性 [ 4 ] 。柔性梁和扭矩管分别作为 度特性对旋翼桨叶的固有频率的影响 。 单独的弹性梁 ,在柔性梁 、扭矩管和