柱坐标系和球坐标系中速度加速度表达式的一种简易推导.pdfVIP

2008 年 6 月 河套大学学报 Jun ，2008 第 5 卷 第 2 期 Vel.5 No.2 柱坐标系和球坐标系中速度、加速度 表达式的一种简易推导 杜明铸 （ 河套大学 机械电子工程系，内蒙古 巴彦淖尔市 015000） [摘 要] 本文利用初等几何、偏微分知识推导正交曲线坐标系下，速度和加速度的表达式。最后给出柱坐标系和球坐标系中速度 和加速度的具体表达式。 [关键词] 正交曲线坐标；速度；加速度；柱坐标系；球坐标系 [中图分类号]O311 [文献标识码]A [文章编号] 15-116/C(2008)02-0018-006 引言 从理论上说，任何物理问题的求解，选用什么样的坐标系，都是可以的。但是，如果在求解实际问 题时，坐标系选取不恰当，会使问题变得复杂，有时可能无法求解。这种情况在数学中也经常遇到，比 如求解二重和三重积分、数理方程的分离变量时，都存在坐标系选取的问题。所以，有必要知道各种物 理量在不同坐标系下的表达式。本文由正交曲线坐标系和直角坐标系的关系，借助初等几何和偏微分知 识导出曲线坐标系下速度和加速度的分量表达式。速度和加速度在各种理论力学书中都有推导，但是推 导过程所用的数学知识较多，对初学物理的人不易掌握。下面笔者给出一种简易的推导方法。首先，给 出速度、加速度在正交坐标系中的一般表达式，其次给出物理学中常用的柱坐标系和球坐标系中的表达 式。 1．一般情况 将空间中一点的矢径 r 看作是三个独立实变量q q , q , 的函数,即 1 2 3 ( ) r r q q q , , (1) 1 2 3 式中 q q , q , 就是所说的正交曲线坐标。它和直角坐标, yx , z 的关系为 1 2 3 x x q ( q , q , ) ⎧ ⎪ 1 2 3 y y q (q , q , ) ⎨ 1 2 3 (2) ⎪ z z q ( q , q 1 , 2 ) 3 ⎩ ———————————————————— [收稿日期] 2007-10-11 [作者简介] 杜明铸（1961-），男，内蒙古巴彦淖尔市人，河套大学机械与电子工程系讲师。 18 因为x,y,z 是相互独立的，且假定在 q q ,q 的变化区域内对所有x,y,z 是单值的。q ,q ,q 也是相互独