永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究.pdfVIP

第30 卷 第24 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.24 Aug.25, 2010 2010 年8 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 107 文章编号：0258-8013 (2010) 24-0107-06 中图分类号：TH 137 文献标志码：A 学科分类号：470·40 永磁同步电动机直驱泵控差动缸 位置伺服系统性能研究 1 2 1 张红娟 ，权龙 ，李斌 (1．太原理工大学机械电子工程研究所，山西省 太原市 030024 ； 2．流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) ，浙江省 杭州市 310027) Performance of Differential Cylinder Position Servo System Controlled by Permanent Magnet Synchronous Motor Driven Pump 1 2 1 ZHANG Hong-juan , QUAN Long , LI Bin (1. Institute of Mechatronics Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, Shanxi Province, China; 2. State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control (Zhejiang University), Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China) ABSTRACT: To control differential cylinders with an AC 是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现 servo motor driven constant pump is a new method and 有技术利用液控单向阀配流的不足，提出采用三配流窗口补 recently becomes the research focus for energy saving in 偿差动缸面积差，减小液控单向阀能量交换，进一步提高系 electro-hydraulic control systems. Since the pilot check valve 统能量利用率。试验中发现，由于泵的泄漏等不确定性因素 for flow distribution was incompetent, three flow distribution 造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等 windows were used to compensate the different volumetric 问题，针对这些问题，采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和 flow caused by differential cylinder area ratio. This method can 积分分离 PID 复合控制算法进行改善，通过数字仿真确定 reduce the flow exchange of the pilot check valve, and improve 了具体的控制器