机电事故的排解与分析6.pptVIP

天津大学机电科技中心 机电设备状态监测与故障诊断 轴心轨迹：轴心轨迹的获取是利用相互垂直的两个非接触式传感器分别安置于转子某一截面上，同时采集数据绘制而成。如图所示。 二、状态特征的提取（其他分析方法） 通过分析轴心轨迹的运动方向与转轴的旋转方向，可以确定转轴的进动方向（正进动和反进动）。 轴心轨迹在故障诊断中可以用来确定转子的临界转速、空间振型曲线以及部分摩擦，如不对中、摩擦、油膜振荡等。 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（其他分析方法） 轴心位置：借助于相互垂直的两个电涡流传感器，监测直流间隙电压，就可得到转子轴颈中心的径向位置。如图所示。 通过轴心位置图可判断轴颈是否处于正常位置，对中好坏、轴承标准高是否正常、轴瓦有否变形等情况，从长时间轴心位置的趋势可以观察出轴承的磨损情况。 轴心位置图是指转轴在没有径向振动情况下轴心相对于轴承中心的稳态位置。 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（其他分析方法） 趋势分析：趋势分析是把所测得的特征数据值和预报值按一定的时间顺序排列起来进行分析。如图所示。 这些特征数据可以是通频振动、1倍频振动、2倍频振动、0.5倍频振动、轴心位置等。 时间序列可以按前后各次采样、按小时、按天等。趋势分析在故障诊断中起着重要的作用。 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 转轴组件的故障诊断 转轴组件是机器中主要的装配单元。它的振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类。其中径向振动对机器运转的影响最大，成了振动监测的主要对象。 回转机械中的振动可分为两种形式，其一是同步振动，又称为强迫振动，主要由转子的不平衡、联轴器的不对中、安装不良等引起的。其振动频率为转子的回转频率及其倍频；振动的幅值在转子的临界转速前随着转速的增加而增大；超过临界转速，则随转速的增加而减小。 对转子进行动平衡处理，可以有效减轻和抑制这种振动。 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 转轴组件的故障诊断 另一种振动的形式是亚同步振动，又称自激振动。其振动频率低于转子的回转频率。这种振动常常在某个转速下突然发生，具有极大的危害性。 常见的亚同步振动有油膜涡动、油膜振荡。 （1）油膜涡动：油膜涡动的频率约为转子回转频率的一般，常称为半速涡动或半频涡动。 （2）油膜振荡：随着转子转速增加，油膜涡动频率也增加，两者保持一个近乎不变的恒定比，约为50％。但当转速约为转子一阶临界转速的2倍的时候，随着转速增加，涡动频率将保持不变，等于转子的一阶临界回转频率，转子出现强烈的振动现象，称为油膜振荡。 为钢球数； 为钢球直径； 为滚道节径； 为接触角； 为回转频率。 滚动轴承的常见故障主要有：磨损、疲劳（点蚀、剥落）、塑性变形、腐蚀以及断裂、胶合等 其他失效形式。 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 滚动轴承的故障诊断 轴承的特征频率计算公式： （1）内圈剥落： （2）外圈剥落： （3）钢球剥落： （4）内滚道不圆： （5）保持架不平衡： 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 滚动轴承的故障诊断 滚动轴承常用分析方法： 带通滤波法 共振解调法——包络谱 脉冲冲击法SPM 频谱分析法 油样分析（铁谱、光谱、磁塞） 轴承温度：如高速机车的轴温监测 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 滚动轴承的故障诊断 右图为某外圈有剥落206轴承振动信号的频谱和包络谱图。7500Hz附近为测试棒引起的高频固有振动。以15200Hz为中心频率，以带宽3200Hz进行包络分析得到下图。其上408Hz、816Hz谱线非常明显，这分别是外圈故障特征频率的一倍频和二倍频。在三倍频1224Hz处也有谱峰存在，但不明显。 天津大学机电科技中心