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传感器与信号处理电路 杨芬第一章 传感器的基本概念 学习本课程所需的预备知识 电路基础、电子测量技术、电子线路。 教学提要（重难点）、课程内容、教学要求、实验指导 传感器的概念以及传感器的基本特性是本章重点。从传感器的作用开始，逐一介绍了传感器的概念、组成以及分类，对传感器的基本特性作了详细阐述。 1.1 传感器的定义 关于传感器的定义，至今尚无一个比较全面的定义。不过，对以下提法，学者们似乎不持异议。 国际电工委员会的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。 根据中华人民共和国国家标准（GB7665——87），传感器（Transducer/Sensor) 的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 对于一个测量系统，它所测量的各种物理量，其形式是不一样的，可以是机械量、电磁量、热工量、光学量…，但不论是哪种物理量，它们都可以分为模拟量和数字量两大类。 传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、易于处理的电量信号输出，如电压、电流、频率等信号。这一定义包含以下方面: (1)传感器是一种测量装置，能够完成一定的检测任务； (2)它的输入量种类很多，且多为模拟信号的非电量； (3)它的输出量是经转换后的电量信号，且有一定的对应关系和转换精度。 传感器的组成 传感器是由敏感元件、转换元件及测量电路三部分组成的。 敏感元件是指传感器中能直接感受被测量，并能输出相应非电量的元件； 转换元件是指传感器中能将敏感元件输出的非电量转换成电参数或电量的元件。 测量电路是把电参数或电量变成标准电压、电流或频率量这种便于显示、记录、处理和控制的电信号的电路。辅助电路通常包括电源，即交、直流供电系统。 A型结构传感器：被测量→敏感元件 B型结构：敏感元件与转换元件是同一元件 被测量→敏感元件→测量电路 （热敏电阻式传感器、电容式传感器、感应同步器、角度编码器） C型结构传感器: 被测量→敏感元件+转换元件+测量电路 （电位器传感器、电感式传感器、压磁式传感器） D型结构传感器:将两个传感器构造成一个人测量正增益变化，一个测量负增益变化，他们的输出经差动电路处理后在输出。差动结构型传感器 举例：测量压力的应变式压力传感器 弹簧管放大图 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 360度圆盘形电位器 1.3 传感器的分类 可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。 传感器种类繁多 按被测量分类? ? 按测量原理分类? 按能量的传递方式分类 目前常用的分类有两种：一种是以被测量来分，另一种是以传感器的原理来分。 按被测量分类? ——物理量传感器?? ——化学量传感器?? ——生物量传感器 物理量传感器??：按照被测量的物理性质（位移、速度、温度、压力、流量。。。） 位移传感器、速度传感器、负荷传感器、压力传感器、温度传感器、流量传感器。。。 按工作原理分类? 电容式传感器 谐振式传感器 电位器式传感器 应变（计）式传感器 电阻式传感器? 压电式传感器? 电磁式传感器? 压阻式传感器 电感式传感器? 磁阻式传感器 电离式传感器 差动变压器式传感器 电化学式传感器 霍耳式传感器 光导式传感器 激光传感器 光伏式传感器 辐射传感器 光纤传感器 超声（波）传感器 热电式传感器 声表面波传感