南理工信号和系统课件SS_Chap3.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.9 拉普拉斯逆变换 求复杂拉普拉斯变换式的逆变换通常有两种方法： （1）部分分式展开法 （2）留数法 方法一是将复杂变换式分解为许多简单变换式之和，然后分别查表求取原时间信号； 方法二则是直接进行拉氏逆变换积分。 方法一适用于F(s)为有理函数的情况； 方法二适用范围较广。 * 3.9.1 部分分式展开法 式中，系数 和 都为实数， m和n是正整数。 用部分分式展开法求逆变换时，要求F(s)为有理真分式， 即mn 。当F(s)不是真分式时，可以用长除法把F(s)分解为有理多项式与真分式之和, 如 真分式 * 3.9.1 部分分式展开法 为方便，记 从而，当 时， ， 所以， 的“极点”。 称为 而当 时， 所以， 的“零点”。 称为 * 1．极点为实数，无重根 假定 的极点 均为实数，且无重根，则 可展开为如下的部分分式 其中 从而 * 1．极点为实数，无重根 例3.9-1 求 的拉氏逆变换。 解：将F(s)展开成部分分式形式 其中 * 2.包含共轭复数极点 若 其中 是B(s)的不相等的实根。 则F(s)可写为 而 的逆变换则可用配方法来求。 A, B 由待定系数法求出。 * 2.包含共轭复数极点 例3.9-2 求 的拉氏逆变换。 解： 其中 于是 从而 由方程两端分子的对应项相等，求得 * 2.包含共轭复数极点 因为 所以 因此 * 例：求下列函数的逆变换 解： * 上两式的分子应相等，即 解之得： * * * * 3.包含多重极点 则F(s)写成展开式 表示展开式中与极点p1无关的其余部分。 为了方便求出各待定系数，设 则 其中，F(s)在p1处有k阶极点， * 3.包含多重极点 而 * 3.包含多重极点 例3.9-3 求 的拉氏逆变换。 解：F(s)展开式为 令 于是有 * 3.9.2 留数法 这是复变函数积分问题. 我们可以从 到 补足一条积分路径，构成一闭合围线积分， 沿该圆弧的积分应为零。由留数定理： 补足的这条路径CR是半径为?的圆弧， * 3.10 连续信号的频域与复频域的MATLAB分析 连续信号的频域和复频域表达式可以通过符号运算获得。其频谱的可视化可以用幅度谱和相位谱绘制。周期信号可以通过计算其傅里叶级数，画出它的幅度谱和相位谱；非周期性信号可以通过计算其傅里叶变换，画出它的幅度谱和相位谱。信号的复频域分析一般缺少可视化的直观表示，但可以用信号的拉普拉斯变换，绘制它的三维幅度曲面图和相位曲面图，来观察其复频域特征。 Stem () Plot() Ezplot() laplace() Ilaplace() * 周期性矩形脉冲信号如题图所示，画出它的幅度谱和相位谱，以及前5次谐波叠加波形和前10次谐波叠加波形。 例3.10-1 3.10 连续信号的频域与复频域的MATLAB分析 * 解： n=-10:10; w1=0.4*pi; ％显示的谐波次数 n1=-10: -1;ft1=sin(0.2*pi*n1)./(pi*n1); ％计算负半轴的傅里叶级数 n2=1:10;ft2=sin(0.2*pi*n2)./(pi*n2); ％计算正半轴的傅里叶级数 ft=[ft1,0.2,ft2]; ％组合负半轴、零点和正半轴 的级数 fn = abs(ft);phase = angle(ft); ％计算幅度谱和相位谱 subplot(2,2,1);stem(n,fn);title(幅度谱); ％stem函数绘制离散序列 subplot(2,2,2);stem(n,phase);title(相位谱); syms t;s1=0.2;s2=0.2; ％直流分量 for k1=1:5 s1=s1+2*sin(k1*pi/5)*cos(w1*t*k1)/pi./k1; end for k2=1:10 s2=s2+2*s