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基于小波变换的爆缸检测方法1 1 2 黄涛 ，张静 1. 华中科技大学国家数控工程中心，武汉（430074 ） 2. 武汉理工大学智能信息系统研究所，武汉（430070 ） E-mail：sai2004_mm@126.com 摘 要：本文阐述了一种基于小波变换的发动机爆震信号检测的新方法。当空气燃油混合气 的一部分在汽缸里自由燃烧时，爆震传感器采集到爆震信号，利用小波变换来对爆震信号进 行去噪和奇异点的分析处理，并通过对测试信号的处理和分析验证了这一方法的有效性，实 验表明该方法能够准确地检测出爆震发生地时间。 关键词：小波变换，发动机，爆震检测 1. 引言 爆震是火花点火发动机特有的一种不正常燃烧现象,也是制约该机动力性和经济性改善 的最大障碍。爆震检测的研究有两个重要的方向:产生爆震的机理,爆震的测量和实时控制[1] 。 目前是通过处理安装在发动机座上的爆震传感器信号的方法来测量爆震（如图1）,并根据测 量结果进行控制。但这种系统在高速时信噪比低,难以分辨各缸的爆震,并且机体振动是爆震 燃烧的间接信号,测量的灵敏度不够高,容易产生误测。 图1 内燃机原理图 Fig 1 Internal-combustion engine principle diagram 小波变换具有很好的表征时频局部特征的能力，能够有效的探测瞬变信号，这些特点正 好有利于对爆震信号进行分析处理。本文利用小波变换来对爆震信号进行去噪和奇异点的分 析处理，并通过对测试信号的处理和分析验证了这一方法的有效性。 2. 发动机爆震信号分析 2.1 小波变换原理 给定一个基本函数ψ (t) ，令 1 t − b t ψ a ,b ( ) ψ ( ) （1） a a 式中a,b 均为常数，且a 0 。显然，ψ a ,b (t) 是基本函数ψ (t) 先作移位再作伸缩以后 1本课题得到宁波市软件产业基金项目“RFM-7 嵌入式汽车电喷电脑控制单元”（项目编号：通信局（2005 ） 73 号R200505 ）的资助。 - 1 - 得到的。若a,b 不断地变化，我们可得到一族函数ψ a ,b (t) 。给定平方可积的信号x (t) ，即 2 x (t) ∈L (R) ，则x (t) 的小波变换定义为 1 ∗ t − b WT (a,b) x (t)ψ ( )dt x ∫ a a x (t)ψ ∗ (t)dt 〈x (t),ψ (t)〉 （2 ） ∫ a ,b a ,b [2] 式中a,b 和t 均是连续变量，因此该式又称为连