T-S模糊时滞系统的滤波的研究.pdf

中文摘要 摘 要 滤波一词源于通信理论，。它是从含干扰的可测接收信号中提取有用信号的一种技 术．滤波技术在导航、目标跟踪、通信、声音信号处理等许多方面都有应用，一直受到 广泛的关注．从上个世纪四十年代的Wiener滤波发展到现在的鲁棒滤波，根据不同的 待测信号及性能需求，在理论及工业快速发展的进程中，滤波器理论也在逐步完善． 模糊系统由于能够在系统复杂、病态，含有各类不确定的情况下，利用专家的经 验和知识，提供有效的控制方法而倍受广大学者的关注．尽管模糊理论在发展的过程 中经历了很多的纷争，但是在工业应用方面，各类基于模糊理论产品的大量涌现，推 动了模糊理论的前进．由Takagi和Sugeno提出的T-S模糊模型为非线性系统提供了 一种描述方法，该模型将非线性系统的问题转化为多个线性子系统的问题，从而可以 使用已有的线性系统理论和工具．因此T-S模糊系统这种方便有效的非线性系统处理 方法具有很好的研究意义．本文在Lyapunov稳定性理论的框架下，对多类T-S模糊时 滞系统进行了滤波问题的研究，主要内容概括如下； l、研究了一类T-S模糊中立型系统的目∞滤波器设计问题，首先在时滞相关稳 定性的基础上，对T-S模糊中立型系统给出了时滞相关的有界实引理．基于该有界实 引理，引入松弛矩阵不等式，给出了中立型时滞T-S模糊系统的如滤波器存在的充 分条件和设计方法，并通过仿真算例进行验证。 2、对非线性T-S模糊中立型系统，研究了观测器型滤波器的设计方法．由于在实 际工业生产过程中，并不是所有的情况下状态都可以测量，所以当状态不可测时，使 用外部变量来给出状态的估计值就是一种有效的方法．首先对研究不显含时间t，即 时滞无关情况下，非线性T-S模糊中立型系统氓滤波器存在的充分条件，随后导出 时滞相关结果．通过采用其它文献的模糊算例，可以看出所设计滤波器的有效陛． 3、对时变时滞的不确定T-S模糊系统，设计了鲁棒L2～Lo。滤波器．基于全局 滞T-S模糊系统的鲁棒滤波器存在界实引理．基于界实引理，使用松弛矩阵不等式， 导出各自的鲁棒L2一L∞滤波器存在的充分条件，并给出设计方法． 4、考虑了一类不确定时变时滞T-S模糊系统的非脆弱鲁棒石k滤波器设计问题， 即保证滤波器当参数发生一定变化时，仍能维持滤波误差系统的稳定且满足给定的王k 性能要求．在设计过程中，使用自由权矩阵和松弛矩阵不等式的技巧，给出了保守性 较小的结果，经过仿真算例的验证，所设计的非脆弱鲁棒风滤波器具有良好的效果． 5、使用一个变时滞的普通工业模型验证之前所设计滤波器的有效性。采用连续 搅拌反应釜(CSTR)模型，对所设计的非脆弱鲁棒氓滤波器、基于全局Lyapunov函 中文摘要 数的鲁棒L2一三∞滤波器及基于模糊加权Lyaunov函数的鲁棒L2一L∞滤波器，进行 了仿真得到良好的结果． 6、总结全文的研究结果并提出了可进一步研究并待解决的问题． 关键词T-S模糊系统；时滞系统；鲁棒滤波；鲁棒鼠日滤波；鲁棒如一L∞滤波； 自由加权矩阵；线性矩阵不等式；松弛矩阵不等式 英文摘要 Abstract Theideaoffilerisrootedinthe of isa tO communication，which theory technology useful the that extract fromreceived containnoisedisturbances．Thefilter- message signals hasattractedextensiveattentionbecauseithas in industrial ingproblem