非线性梁结构的参数振动稳定性及其主动控制.pdfVIP

摇 , 33 11 Applied Mathematics and Mechanics摇 摇 2012年11月15 日出版 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Vol.33,No.11,Nov.15,2012 文章编号:1000鄄0887(2012)11鄄1284鄄10 訫 应用数学和力学编委会,ISSN 1000鄄0887 非线性梁结构的参数振动稳定性 及其主动控制* 1,2 2 李凤明 刘春川 ,摇 (1. 北京工业大学 机电学院,北京 100124; 2. 哈尔滨工业大学 航天学院137信箱,哈尔滨 150001) 摘要:摇 采用压电材料研究了参数激励非线性梁结构的运动稳定性及其主动控制,通过速度反馈 控制算法获得主动阻尼,利用Hamilton原理建立含阻尼的立方非线性运动方程,采用多尺度方法 求解运动方程获得稳定性区域.通过数值算例,分析了控制增益、外激振力幅值等因素对稳定性区 域和幅频曲线特性的影响.分析表明:控制增益增大,结构所能承受的轴向力也增大,在一定范围 内结构的主动阻尼比也增加;随着控制增益的增大,响应幅值逐渐降低,但所需的控制电压存在峰 值点. 关摇 键摇 词:摇 梁;摇 压电材料;摇 参数振动;摇 稳定性;摇 主动控制;摇 多尺度法 中图分类号:摇 O322;O317摇 摇 摇 文献标志码:摇 A DOI:10.3879/ j.issn.1000鄄0887.2012.11.004 引摇 摇 言 梁结构广泛应用于航空航天、机械、土木等工程领域,在服役期间结构经常承受外激励作 用,如果结构的柔性比较大,将产生大幅度的长时间持续非线性振动,这势必会影响结构的正 常工作,甚至产生疲劳破坏. 因此,有必要研究结构的非线性振动稳定性和响应的主动控制问 题. 目前为止,研究者对于结构非线性振动和非线性动力学问题给予了极大关注,研究的问题 [1鄄4] 多集中在非线性动力学建模、非线性响应计算、运动稳定性分析、分岔和混沌特性等 . [5鄄8] [9] 采用压电材料对结构进行振动主动控制得到广泛研究和应用 .Zhang和Shen 研究了 由1~3型压电纤维增强复合材料和正交各向异性复合材料构成的层合板结构的振动主动控 制,基于薄板理论建立了结构轴向和横向振动方程,通过数值算例分析了压电层合板的动力学 [10] 特性.Dong等 采用一种系统辨识技术研究了压电智能结构的振动主动控制,采用有限元方 [11] 法计算结构响应,利用LQG算法设计控制器,并进行了数值仿真和实验研究.Zhang等 研究 了表面部分覆盖PVDF作动器的圆柱壳结构的振动主动控制,建立了结构系统的电力耦合运 [12] 动方程,针对固支鄄自由边界约束的圆柱壳,进行了数值模拟和实验研究.Qiu等 针对粘贴压 电片的悬臂梁结构的振动主动控制进行了研究,采用比例反馈控制和滑模变结构控制算法,控 * 收稿日期:摇 2011鄄08鄄27;修订日期:摇 2012鄄06鄄17 基金项目:摇 国家自然科学基金资助项目10672017 作者简介:摇 李