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PSVR100励磁调节器的研制与应用.pdf
第34卷第3期 华电技术 V01.34No.3
2012年3月 Huadian Mar.2012
Technology
PSVR
100励磁调节器的研制与应用
彭钢
(国电南京自动化股份有限公司,江苏南京210032)
摘要:介绍了PSVR100励磁调节器的研制与应用情况。PSVR100调节器采用32位双核处理器MPC8247+FPGA架
构,满足了励磁控制对调节器高运算速度、高可靠性的要求;引入VxWorks嵌入式实时操作系统,保证了励磁控制的实
时性,简化了励磁应用软件的开发过程,提高了软件的可移植性;采用图形化编程方法,方便了工程应用过程中的软件修
改;采用通道冗余、采样冗余、多重实时自检等技术,提高了励磁调节器的可靠性。在自并励励磁系统、汽轮发电机三机
(含三机无刷)励磁系系统上的成功应用表明,PSVR100励磁调节器具有优良的控制指标和很高的可靠性。
关键词:PSVR100励磁调节器;硬件架构;软件设计;嵌入式实时操作系统;VxWorks;图形化编程技术;可靠性设计
301,2
中图分类号:TM 文献标志码:B 文章编号:1674—1951(2012103—0013—05
架构中,3个处理器的功能划分不尽相同。FPGA的
0引言
功能大多相同,主要完成功率器件触发脉冲生成以
作为发电厂重要的二次设备,励磁系统对电力 及开入/开出功能;区别主要在于DSP与单片机的
系统的安全、稳定、经济运行都有重要的影响。而作 功能划分。
为励磁系统调节与控制核心元件的励磁调节器,其 FLASH 模拟量 l 开入量
优劣会影响整套励磁系统的性能。因此,励磁调节
器的硬件架构、软件设计、可靠性设计成为各励磁厂
家的研制重点。同时,针对不同类型的励磁系统,要 ’1 i竺叫DsP
I rI
。叫 l L—
求励磁调节器都能提供优良的控制性能并具有较高 嗣S485 ]屯
CAN
I单片机f
的可靠性。
I’i棉i1FDr^
司IAN 骶
1 PSVR
100励磁调节器的研制
1.1 PSVR 同步电压 开出量
100励磁调节器硬件架构设计
数字式励磁调节器主要采用如下3种硬件 图1励磁调节器三CPU架构
架构: 将单片机作为控制核心时,单片机完成励磁调
(1)单CPU模式,即采样、调节、功率器件触发
节、控制算法实现以及对外通信功能,DSP则完成模
脉冲形成等全部由1块CPU完成。 拟量采样功能或作为独立手动通道。
(2)多CPU模式,几个CPU协同工作,各有分工。将DSP作为控制核心
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