一种新型力矩马达直接驱动式伺服阀的研制.pdfVIP

94 doi：lO．11832／j．issn．1000—4858．2014．02．024 一种新型力矩马达直接驱动式伺服阀的研制 王海玲 (南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室，江苏南京210061) 摘要：提出了一种新型的直动式电液伺服闽，伺服阀的驱动部分由力矩马达直接驱动实现，简述了结 构原理及工作原理，对伺服阀的输出静态性能进行了仿真，并与实验结果进行对比结果吻合，表明研制的新 型力矩马达直接驱动式伺服阀具有良好的静态特性。 关键词：直接驱动；伺服阀；力矩马达 ResearchonaNew Servo—ValVe DrivenMotor Electr0一hydraulicDirecny by WANG Hai—Hl唱 of InstituteAiDcraft ofScienceand (Nanjing Systems，AViationIJabomtory En舀neering Key Tech邶logy蚰Aero Electmmechallical 210061) SystemIntegration，N舳jing，Ji蹰铲u tllis servo—ValVedrivenamotoris stmcture Ak缸act：In study，aelectm—hydraulicdirecdyby designed．Theprin— the ofthesenro—valveare descdbed粕dtlle modelofthe ciple粕dworkingprinciple m撕llly simulation粕a1)rsis ValVeisestablished．，11}lesimulationisconsistent诵t}lthe research．nere8ultsshowthatthenewdi- expe面Iental 弛ct-drive servo-valveachievesstaticaIld ch啪cteristics． electro．hydraulic good dyn锄ic ser、，o·ValVe，motor KeywOrds：direct—ddVe，electro—hydmulic 引言 为了保证较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计 近年来，随着国内外航空、航天、船舶等行业的高 了一种嵌入式数字阀专用控制器，对阀进行嵌人式闭 速发展，对液压伺服控制系统的控制精度和响应速度 环伺服控制口1；北京航空航天大学研制的新型高性能 提出了更高的要求。电液伺服阀作为机械、电子和液 直接驱动电液伺服阀，在结构上采用转动阀芯取代滑 压技术相结合的高度精密部件，综合了多方面的特点， 动阀芯，变滑阀结构为转阀，有效减少了阀的液动力， 具有控制精度高、响应快、信号处理灵活、输出功率大 极大地提高了阀的抗污染性能，在驱动控制上采用直 和结构紧凑等优点，是飞机液压系统的核心部件，它的 流力矩电机直接驱动阀芯，将对阀的控制转变为对电 性能直接影响甚至决定整个飞机液压系统的性能