一种新型双磙子FPS隔振系统的动力学模型.pdfVIP

第26 卷 第l 期 地 震 工 程 与 工 程 振 动 VOI. 26 ，NO. l 2006 年2 月 EARTHOUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Feb. 2006 文章编号：l000-l30 l（2006 ）0 l- 0 l64 - 05 一种新型双磙子FPS 隔振系统的动力学模型 l 2 袁 健 ，PauI ROschke （l. 南京航空航天大学 结构工程与力学系，江苏 南京2l00 l6 ； 2 . 德克萨斯农业与机械大学 土木工程系，学院站，TX 77843 - 3l36 美国） 摘要：本文基于多体动力学理论建立了一种新型双磙子FPS（FrictiOn PenduIum System ）隔振系统动力 学模型。在对该系统进行运动学分析的基础上，可将它归结为一个单自由度系统。应用非惯性系中 质点系相对动能定理的微分形式可推导出该系统的运动微分方程，它是一个非线性方程。在小角位 移的情形下，可近似得到相应的无阻尼线性系统的固有频率，它与观测结果吻合。这一双磙子FPS 隔振系统的动力学方程的建立有助于对该系统动力学行为的研究，对方程的直接求解可提高仿真设 计中正问题计算的效率，为设计包含该系统的半主动控制奠定了基础。 关键词：双磙子FPS 系统；地震隔离；多体动力学；振动控制 中图分类号： P3l5. 966 ；TU3ll 文献标识码：A Dynamic model of a novel FPS system with dual rollers Yuan Jianl ，PauI ROschke2 （l. Department Of Mechanics and StructuraI Engineering ，Nanjing University Of AerOnautics and AstrOnautics ，Nanjing 2l00 l6 ，China ； 2 . Department Of CiviI Engineering ，Texas AM University ，COIIege StatiOn ，TX 77843 - 3l36 ，USA ） Abstract ：A nOveI FPS system with duaI rOIIers is studied anaIyticaIIy in the paper based On the theOry Of muItibOdy dynamics. After the anaIysis Of the kinematic characteristic Of the system ，it is reduced tO a One degree-Of -freedOm system . Then the eguatiOn Of mOtiOn fOr the system is rigOrOusIy derived appIying the theOrem Of reIative kinetic en- ergy fOr system Of particIes in differentiaI fOrm ，which is a nOnIinear differentiaI eguatiOn. In the case Of smaII angu- Iar dispIacement ，the naturaI freguency Of the cOrrespOnding damping-