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一种针对小目标的跟踪算法.pdf
第36卷第16期 计算机工程 2010年8月
2010
VoL36No.16 Engineering August
Computer
·人工智能及识别技术· 文tt目iq2010献标识码lA 中田分类号ITP391.4
一种针对小目标的跟踪算法
周圣鑫L2,月军L2,来利L2,陈立1,2
(1.上海交通大学电子工程系图像通信与信息处理研究所。上海200240;2.上海市数字媒体处理与传输重点实验室,上海200240)
曩蔓:给出一种针对小目标跟踪问题的改进算法,该算法将背景建模与粒子滤波相结合对运动目标进行检测跟踪。其中,针对小目标在
检测过程中容易出现的漏检问题,算法在进行背景建模时利用粒子滤波反馈的目标运动信息来指导混合高斯背景建模。实验结果表明,该
算法能够自动地进行运动目标的跟踪,并且可以克服常规检测算法中小目标的丢失问题。
关奠词:背景建模;混合高斯模型;粒子滤波
forSmallects
TrackingAlgorithmObj
ZHOU Lil.2
Sheng.xinl’2,ZHOUJunl,2,SONGLil,2,CHEN
of Communication&InformationofElectronic
(1.Institute Engineering,ShanghaiUniversity,
Image Processing,Department Jiaotong
of Media and 200240)
Shanghai200240;2.ShanghaiKeyLaboratoryDigital ProcessingTransmission,Shanghai
Anew is forsmall USeSbothGaussianMixture ParticleFilter(PF).
algorithmproposed objects ModeI(GMM)and
IAbstractl tracking,which
in On of feed PFtoinstructthe
tothe of small USeStheinformationobjectsback
Consideringproblemmissingdetecting objects.thealgorithm by
GMMin resultsof showthatthe Callachieve and of
backgroundmodeling.Theexperiment algorithm auto-detectingauto-trackingmulti-objects
while the ofsmall informer
overcomingmissing objects algorithms.
Mixture Filtur(PF)
|Keywordslbackgroundmodeling;GaussianM
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