一类异步群集系统的稳定性分析.pdfVIP

V01．24 第24卷第5期 郑州轻工业学院学报(自然科学版) No．5 2009年10月 OFZHENGZHOUUNIVERSITYoFHGHTINDUSTRY{Natural Oct·2009 JOURNAL Science} 文章编号：1004—1478(2009)05—0106一05 一类异步群集系统的稳定性分析 郭晓丽1， 娄有成2 (1．郑州轻工业学院信息与计算科学系，河南郑州450002； 2．郑州大学数学系，河南郑州450052) 摘要：在考虑异步假设下一类一维离散时间群集系统稳定性的基础上，讨论了群集运动的数学模型 及此模型在异步假设条件下的稳定性，给出了在部分异步条件下关于模型收敛时间的一个上界估 计，并给出了群集运动的数值模拟结果． 关键词：异步；群集；稳定性分析 中图分类号：0231．2 文献标志码：A ofaclassof swarm Stabilityanalysis asynchronoussystem GUO Xiao～li。LOUYou—chen92 Computation蹴，ZhengzhouInd．，Zhengzhou450002，China； (1．Dept．ofInfor．and Univ．ofLight 450052，China) 2．Dept．ofMath．，ZhengzhouUniv．，Zhengzhou was ofaclassof swarm considered．Mathematicalmodelfor Abstract：The stability asynchronoussystem motionsof swarmmembersWas and ofthemodelunder the presentedstability asynchronousassumptions Was boundestimateofmodel timeunder conditionWas discussed．Upper convergenceasynchronous giVen andnumericalsimulationresultsofmotionsoftheswarmmemberswereobtained． Keywords：asynchronous；swarm；stabilityanalysis 步情形下群集的稳定性，研究的是线性模型，为了 0 引言 在同步情形下达到收敛状态，文章提供了足够的条 群集是一个由大量自治个体组成的集合，一般 件，尽管模型是异步的，但是没有信息传递延迟． 通过个体的局部感知作用和相应的反应行为使其 完全异步(异步且有时间延迟)的情形是由Liu 整体呈现出难以想象的涌现行为．群集行为是当前 Yang等(4。1首次提出的．文献[4]指出：最左端个体 复杂性科学的热门研究领域…．稳定性是群集的一 一直保持静止的一维群集在完