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GPS卫星信号分析(修正版) ——基于SirfStar GPS上的NMEA0183协议及Sirf二进制协议之实现 (输出/输入)： SirfStar GPS接收机可工作在NMEA0183协议和Sirf二进制协议两种协议上。工作协议可以切换，如在NMEA0183协议上工作时，可用$PSRF100输入消息来设置要使用的协议。 第一部分:NMEA0183协议部分 NMEA(National Marine Electronics Association) 0183协议简介 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式Start Sequence (消息头) Payload (消息体) Checksum (校验和) End Sequence (消息尾) 格式：$XXyyy XX为设备标识 yyy为内容识别码 具体数据和NMEA消息字相关，数据之间用逗号间隔。 如: 2243.4976,N,11414.7289,E,091828.819,A 格式为*[16进制数],如 *2C.校验和是采用XOR的方法来计算 $ 和 * 之间的字CR LF NMEA0183消息输出格式 ：$GPsss,df1,df2,…[CR][LF] GP标识该信号是GPS信号，sss为信息内容识别码，df1,df2…是信息内容值，[CR]、[LF]分别表回车换行 各主要GPS消息内容识别码的含义如下： GGA：时间、位置、定位数据 GLL：经纬度,UTC时间和定位状态 GSA：接收机模式和卫星工作数据,包括位置和水平/竖直稀释精度等。稀释精度（Dilution of Precision）是个地理定位术语.一个接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四颗卫星讯号即已足够了 GSV：接收机能接收到的卫星信息，包括卫星ID，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等 RMC：日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息 VTG：方位角与对地速度 MSS：信噪比(SNR),信号强度，频率，比特率 ZDA：时间和日期数据 注：GPS系统还含有一些未在此列出的其它信号，特定软硬件平台只能处理的特定的信号 与地理信息密切相关的消息及其所含主要内容如下，各消息之间的信息字段有出入也有重复，在一轮消息循环里，各消息相同的字段中包含相同的地理数据，可综合多个消息来获取完整的数据。 日期 时间 纬度 经度 仰角 高程 定位状态 卫星数 地面速度 方位角 GGA √ √ √ √ √ √ GLL √ √ √ √ RMC √ √ √ √ √ √ √ VTG √ √ ZDA √ √ GSA √ MSS GSV √ √ √ 各信息内容识别码下的信号分析如下： 1. GGA(时间、位置、定位数据) 例样数据： $GPGGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18 名称 样例 单位 描述 消息ID $GPGGA GGA协议头 UTC时间 161229.487 hhmmss.sss 纬度 3723.2475 ddmm.mmmm N/S指示 N N为北，S为南 经度 12158.3416 dddmm.mmmm E/W指示 W W为西，E为东 定位指示 (质量因子) 1 0：未定位 1：实时GPS模式，定位有效 2：差分GPS模式，定位有效 3：PPS模式，定位有效 可用卫星数目 07 范围：0～12 HDOP(水平精度因子) 1.0 水平精度，范围：1.0～99.9 天线高程－9999.9～99999.9xxxxxx.xxx,M 单位 M 米 大地椭球面相对海平面的高度－999.9～9999.9差分GPS数据年龄Differential Global Position System，差分全球定位系统），实时GPS时差分基准站号差分基准站号,UTC时间和定位状态) 例样数据：$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 名称 样例 单位 描述 消息ID $GPGLL GLL 协议头 纬度 3723.2475 ddmm.mmmm N/S 指示 N N为北，S为南 经度 12158.3416 dddmm.mmmm E/W 指示 W W为西，E为东 UTC时间 161229.487 hhmmss.sss 状态 A A=数据有效；V=数据无效 校验和 *18 CRLF 回车换行,结束消息 GSA