《Kreinspace approach to robust filtering for uncertain systems with timevarying bias》.pdfVIP

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2015-10-01 发布于浙江
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《Kreinspace approach to robust filtering for uncertain systems with timevarying bias》.pdf

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J 1 Control 2013 TheoryAppl DOI10．1007／sl1768．013．1247．3 torobust for Krein--spaceapproach filtering 』 - 』 -·l · ● 』■ ● uncertalnwitll bias tlme-VarVlng systems 2 JIA FENG SONG¨，Jin Heming1，Wenlong ofMechanicalandElectrical 1．College Engineering，NortheastForestryUniversity,HarbinHeilongiiang150040，China； 2．CollegeofAutomation，HarbinUniversity，Harbin150001，China Engineering Heilon舒iang Abstract：Inthis novelKrein torobustestimationforuncertain withaccumulated paper,a space approach systems biasis biasis uncertaintiesandexistsinbothstatetransitionand proposed，Theimpactedsystem observermatrices． by Inifial and conditionscross—correlated aredescribedthesum uncertaintyinputs by quadratic the minimalstateof the isobtained Krein method．Theinertiaconditionfora medifyingSQC，the SQC throughspace