碰撞事故再现的快速仿真.pdfVIP

第 3卷第 1期 长 沙 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo l1. 3 No. 1 2006年 3月 Journa l of Chang sha Un iversity of Sc ien ce an d Technology( Na tura l Sc ience) M ar. 2006 　　文章编号 : 1672 - 9331 (2006) 01 - 0036 - 05 碰撞事故再现的快速仿真 杨 　兆 , 雷正保 , 周 　宇 (长沙理工大学 交通事故防治及鉴定技术研究所 ,湖南 长沙 4 10076) 摘 　要 :在 ADAM S软件平台上 ,开发了用于碰撞事故快速再现的专用模块 ,把在事故现场记录下来的主要 参数在事故参数输入界面输入 ,即可利用这些参数建立参数化事故模型 ,求解后即可用三维再现道路交通事 故的整个过程. 通过实际应用表明 ,该模型适用于交通事故再现领域. 关键词 :交通事故 ;碰撞 ;再现 ; ADAM S 中图分类号 : U46 1. 9 1; U49 1 文献标识码 : A 事故再现分析计算机软件的开发和应用主要集中在欧美和 日本等国家 ,它们相继研究出了用于事故 再现技术的相应软件. 如 : CRA SH3, ESSARM , HVO SM , SMAC, TB S, MI PAC, PCCRA SH , J2DACS等 [ 1, 2 ] . 国内对交通事故再现的研究起步较晚 ,在最近的十几年中 , 国内在碰撞过程的计算机模拟方面开展了一 ( ) 些工作. 一些科研单位 如 :吉林大学 、长安大学和清华大学等 已经开始了事故再现技术的研究. 尽管现 有的各种碰撞模型和事故再现软件在不断地改进和完善 ,但是在技术方面还存在许多关键问题有待深入 研究[ 3 ] . 本研究主要是应用 ADAM S软件的实体建模和快速动力学求解功能 ,对道路交通事故进行参数 化 ,建立模型和快速三维再现 ,演示事故发生过程中的车辆运动过程. 1　ADAM S软件 1. 1　ADAM S软件及其功能介绍 ( ) [ 4 ] ( ADAM S Au tom atic D ynam ic A nalysis of M echan ical System s 是美国 MD I公司 M echan ical Dynam ic s Inc. )开发的非常著名的机械系统动力学仿真分析软件 ,它可以实现计算机上的复杂运动仿真分析 , 自动 生成任意复杂系统的多体动力学数字化虚拟样机模型 ,具有方便的用户界面和强大的图形动画显示能 力 、强大的建模和模拟环境以及仿真计算能力. 它采用用户熟悉的 Motif界面和 W indow s界面 ,提供相对 任意参考坐标系的建模能力. ADAM S使用交互式图形环境和零件库 、约束库 、力库 ,创建完全参数化的机 械系统几何模型 ,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法 ,建立系统动力学方程 ,对 虚拟机械系统进行静力学 、运动学和动力学分析 ,输出位移 、速度 、加速度和反作用力曲线. ADAM S软件包括核心模块 ADAM S/ view 和 ADAM S/ so lver, 以及其他扩展的模块. 其中 , ADAM S/ view ( ) 界面模块 是以用户为中心的交互式图形环境 ,它提供丰富的零件几何图形库 、约束和力库 ,将便捷的 图标操作 、菜单操作 、鼠标点操作与交互式图形建模 、仿真计算 、动画显示 、优化设计 、XY 曲线图处理 、结 ( ) 果分析和数据打印等功能集成在一起. ADAM S/ so lver 求解器 是 ADAM S软件的仿真 “发动机 ”,它 自动 　　　　　　　　　　　 收稿 日期 : 2005 - 09 - 28 基金项 目:教