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用 Ridley’s 理论对电流模式 DC-DC 进行小信号建模 一．写在前面 由于水平以及时间的原因，其中很多地方都有疏漏，希望大家批评更正，我的联系方式 是（E-mail: Paley.wei@、MSN: Paley.wei@ ）,下面是正文： 自从1978 年，R.Keller 首次运用 R.D.Middlebrook 所建立的空间状态方程进行开关电源 的 SPICE 仿真， 30 年来，在开关电源的平均 SPICE 模型的建模方面，许多学者都建立了 自己的模型理论，从而形成了各种 SPICE 模型。这些模型各有所长，比较有代表性的有： Dr. Sam Ben-Yaakov 的开关电感模型；Dr. Ray Ridley 的模型；基于 Dr. Vatche Vorperian 的 Orcad9.1 的开关电源平均Pspice 模型；基于 Steven Sandler 的ICAP4 的开关电源平均Isspice 模型；基于 Dr. Vincent G. Bello 的Cadence 的开关电源平均模型等等。 本文将简单地介绍 Dr. Ray Ridley 的模型，此模型基于Dr. Vatche Vorperian 的PWM 开 关模型对整个电流模式 DC-DC 电源建立小信号模型，它能够精确地预测从直流到开关频率 一半内电流模式 DC-DC 转换器所表现出的特性。最后还给出了 DC-DC 的 Spice 模型，让人 可以像设计运算放大器一样来设计 DC-DC ，这对于我们将非常方便。 第 1 页 共 59 页 二．PWM 型DC-DC 转换器结构 PWM 型 DC-DC 转换器有着大约四种基本的拓扑结构，它们分别是 Buck 、Boost 、 Buck-Boost 、Cuk 。下面以Buck 这种降压型的 DC-DC 为例，来简单地说明 PWM 型 DC-DC 转换器的基本工作原理和工作流程。 a c L Rc PWM p R C Se External Ramp d Ts Duty-cycle Modulator Control Voltage Vc 图2-1 电压模式Buck 基本电路框图 图 2-1 表示的是一个电压模式 Buck 的基本电路框图，如果控制电压 Vc 是由输出电压 得到的话，将组成一个完整的 Buck 转换器系统。占空比调制器将输出电压的函数与锯齿波 进行比较，输出一个占空比与比较结果相关的控制信号，此控制信号去控制 PWM 开关以达 到调节输出电压的目的。 a c L Rc PWM Vg p Ri R C Vc+ Sn Sf Vc- d Sensed current Ramp Duty-cycle Modulator Control Voltage Vc 图2-2 动态电流模式 Buck 基本电路框图 第 2 页 共 59 页 图 2-2 表示的是一个动态电流模式 Buck 的基本电路框图，与图 2-1 不同的是占空比调 制器不是将输出电压的函数与锯齿波进行比较，而是将输出电压的函数与输出电流的函数进 行比较，以达到调整输出电压的目的。但是，这种基本结果有一个非常大的缺点，那就是在 不考虑外环电压环的情况下，当恒频电流模式变换器的占空比大于 50％时，如果电感电流 中产生了一个小信号的扰动，那么在以后的时钟周期中，这个扰动将会越来越大，最终产生 了电流内环的振荡，就存在内环电流环工作不稳定的问题，图 2-3 简单地表示了占空比大于 50％时不稳定发生的原理。 然而有些变换器（如双管正激变换器）它本身工作的脉冲占空比就不能大于 50％，因 此不存在问题。而有些变换器的脉冲占空比不大于 50％时，它的输入将会受到许多限制。 Control Voltage Vc Sf Sn a D 0.5 Control Voltage Vc Sf Sn b D 0.5 Steady-state waveforms Perturbed current waveforms 图 2-3 电流模式变换器的开环不稳定性 图2-3 所表示的电流模式变换器的开环不稳定性可以由斜坡补偿原理得到改善，斜坡补 偿就是在控制电压 Vc 上减去一个斜率为 Se 的电压，或者在检测到的电感电流信号上加上一 个一个斜率为 Se 的电压，那么占空比大于 50％时的不稳定将得到改善，如图 2-4所示。 Control Voltage Vc Se Sn Sf D 0.5 Steady-state waveforms Perturbed current waveforms 图 2-4 斜坡补偿的示意图 图2-5 是一个完整的电流模式 Buck 电路框图。