全柔性微位移放大机构的设计技术研究.pdfVIP

　第 25 卷 　第 1 期 航 　空 　学 　报 Vol 25 No 1 2004 年 　　 1 月 ACTA AERONAU TICA ET ASTRONAU TICA SIN ICA Jan 　2004 文章编号 2004 全柔性微位移放大机构的设计技术研究 于靖军 , 毕树生 , 宗光华 北京航空航天大学 机器人研究所 , 北京 　100083 Study on the Design of Fully Compliant Motion Amplif ication Mechanisms in Actuation Systems for Micromanipulators YU Jingjun , B I Shusheng , ZON G Guanghua jin g University of Aeronautics and Astronautics , Beijin g 　100083 Robotics Research Institute , Bei 摘 　要 : 全柔性机构是一种新型机构 ,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米 级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构。为此 ,对此类机构进行了较为系统的 研究 ,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考