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继电器-接触器自动控制的基本线路 像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节，这种触头称之为自锁触头； 短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损伤，或防止电源损坏。 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。 短路保护 对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动机的保护来说，熔断器是按他们的额定电流选择的。但对于鼠笼式异步电动机，熔断器按启动电流的1/k，k=1.6～2.5来选择 熔断器结构简单，动作准确性较差，熔体断了后需要重新更换，若只断了一相还会造成电动机的单相运行 短路保护 过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而在鼠龙式异步电动机中很少采用 自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、容易复位、不会造成单相运行等优点。QF 自动空气断路器 过电流脱扣器，热脱扣器，失压保护。 工作原理：当电路电流正常时，过流脱扣器的衔铁未吸合，脱扣器顶杆被反力弹簧C拉下，所以锁钩保持锁住状态。当电路发生短路或严重过载时，过流脱扣器的衔铁被吸下，使其顶杆向上顶开锁钩，在释放弹簧A的拉力下，主触头迅速断开切断电路。 当电路失压或电压过低时，在反力弹簧B作用下，失压脱扣器的顶杆将锁钩顶开，主触头在释放弹簧A的拉力下释放。 保护装置 短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因愈靠近电源，保护的范围愈广 长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在重复短期工作制的情况。 热继电器还可以保护电动机单相运行。但如果单相运行时热继电器也失灵了，电动机仍会烧坏。 保护电路 长期过载和缺相双重保护控制线路：加继电器控制 零压（或欠压）保护：直接利用线路接触器，如果采用主令控制器和转换开关时，必须采用电压继电器作为零压保护元件。 零励磁保护：采用电流继电器作为零励磁保护元件。 凸轮控制器原理 多电动机的连锁控制线路 联合控制与分别控制：转换开关； 集中控制与分散控制：按钮和继电器相结合 多点控制：接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联 顺序控制：组合机床和专用机床常用继电器程序控制线路来完成这类任务 多速异步电动机的基本控制线路 电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 电磁铁、电磁离合器基本控制线路 对于容量大的电磁结构，由于其电感大，时间常数大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长，机构动作慢；而线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很高的自感电动势而被击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损。缩短启动的动作时间和防止断电电感储能造成的危害。YA 小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制 加快直流电磁铁启动过程的线路 电磁离合器 电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体转矩的执行电器。摩擦片式电磁离合器，电磁粉末离合器，电磁转差率离合器等 YC是其在回路中的符号。 生产机械中常用的几种自动控制方法 按行程的自动控制：行程开关，机械式和电子式两种。机械式有按钮式和滑轮式。 按钮式：若机械挡块移动速度太慢，触头不能瞬时切换电路，电弧在触头上停留的时间较长，易烧坏触头。速度》0.4m/min。 滑轮式：快速动作的行程开关。低速度的机床工作部件上。 微动开关：行程控制的准确度高时，可采用微动开关。工作灵敏，瞬时动作，是空气式时间继电器、压力继电器等的触头 接近开关：无触点行程开关，接近开关有高频震荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等 按行程控制 高频震荡型：装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现控制的。接近开关使用寿命长，操作频率高，动作迅速可靠，得到俩广泛应用。 基本线路控制 按时间的自动控制 时间继电器：目前用得最多的是利用阻尼（如空气阻尼、电磁阻尼等）、电子和机械的方法。时间继电器可实现从0.05s到几十小时的延时 空气式时间继电器：电磁铁、空气式和工作触头三部分组成。 原理：线圈得电，衔铁吸下，带动活塞向下运动，室外空气经由进气孔、调节螺钉逐渐进入气室，推动活塞下移，直到挡块撞及微动开关。 延迟时间：电磁铁得电到微动开关触点动作时为止。 时间继电器 通过调节螺钉，调节进气孔气隙的大小就可以调节延时时间 电磁铁线圈失电后，依靠恢复弹簧复原，气室空气经由出气孔迅速排出 可以得电延时，也可