09_Input_event驱动1.pptVIP

Input event驱动 Andrew Huang bluedrum@163.com Input event 事件驱动 Linux 专门对输入设备。 键盘，鼠标，手柄，触摸屏。按键。封装一个类驱动。 主要统一与应用程序接口。这一类的设备结点都是在/dev/input/eventn( 0=n) 用户程序读驱动的输入都采用统一格式，即struct input_event,方便应用程序来读写。 Linux/input.h. Input驱动查看 查看设备结点 ls -l /dev/input 查看设备信息 ls -l /proc/bus/input/ cat /proc/bus/input/devices 查看input class信息 ls /sys/class/input Input device优点 统一应用程序使用外部输入设备的接口。这样简化编程。 Input core是没有缓存队列的，如果应用程序没有及时取事件，则事件被丢弃。 Input 输入驱动编程 输入驱动数据结构 struct input_dev *input_dev; 在驱动中必须动态分配input_dev结构，这里使用 input_allocate_device(); 初始化input_dev的参数 调用 input_register_device()注册， 退出时调用 input_unregister_device() 与应用程序的交互 Input 驱动的子系统已经控制I/O，换句话read/write不需要驱动直接. 驱动只需要input_report_xxx()上传信息 input_report_key()上传按键 input_report_abs() 绝对坐标 它们最终调用input_event来向input core上传信息，并最后转交给应用程序. Input core没有缓存事件信息，这样在应用程序开始read前的信息全部被丢弃. Input_dev的初始化 evbit 表示这个驱动支持哪一些事件,有两种等效的方法 set_bit(EV_KEY, input_dev-evbit); set_bit(EV_REL, input_dev-evbit); input_dev-evbit = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL); 初始化/proc/bus/input/devices的信息 输入系统的测试 USB键盘测试 USB键盘是在 hid/usbhid/usbkbd.c Autoconf类项目移植 Andrew Huang bluedrum@163.com Makefile 这一类开源项目是没有Makefile,一般只带configure.由configure检测编译环境来生成Makefile. 如果x86,一般用./configure 即可生成X86 Makefile. 如果ARM，需要加入 --host=arm-linux，让configure生成针对ARM-Linux的Makefile 需要configure支持--host参数，可以用./configure --help 来检查是否支持 关于安装 Autoconf的Makfile 的安装都执行make install。 Make install.默认安装/usr/local下 头文件是安装/usr/local/include 库是安装/usr/local/lib 执行程序安装/usr/local/bin 文档安装在/usr/local/man ARM-Linux的项目要指向一个自己目录，防止冲掉X86同名文件。 用--prefix 这个参数来指定的。 ARM-Linux移植 ./configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/../../ouput/arm-linux 多个项目组织 建立一个基准项目 rootfs/linux 所有第三方的源码放解压在lib 调用库的程序放在app 最终输出目录是 output/arm-linux * struct input_event { struct timeval time; __u16 type; __u16 code; __s32 value; }; Input core Input driver 用户程序 Input filer write/read Input_event EV_LED/EV_SND #define DEVICE_NAME s3c6410 gpio button myinput_dev-name = DEVICE_NAME; myinput_dev-phys = gpio-button/input100; myinput_dev-id