大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证.pdfVIP

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2015-10-02 发布于重庆
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大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证.pdf

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大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证

第41卷第10期浙江大学学报I工学版) V01．41N010 JournalofZh Science 2007午10月 ejiangUniversityfEngineering ()ct．2007 大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证孔晓武，魏建华 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征，以及在理论分析时不能对其进行线性fE耻理等问题．对该阀内部构成机理进行了分析．将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅，对其主阀芯进行动力学分析在此基础上建立了插装式伺服阍简单实用的非线性数学模型．在试验平台上验证了该模型的正确性．试验结果表明，该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后，且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加．基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明．该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征。可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析．关键词：大流量；插装阀；伺服阀；数学模型中囤分类号：THl37．5 文献标识码：A 文章编号：1008—973X(2007)10—1759—04 Mathematicalmodeland verificationof flow experimental high servovalve cartridge KoNGxiao-wu．WEI Jian—hua and PowerTransmission 310027，China) (StateKeyLaboratoryofFluid Control，ZhPJiangUniversity．Hangzhou ofthe servovalvewasdonetosolve thatthe Abstract：Mechanism cartridge analysiscartridge problems servovalveexhibitsseriousnonlinearcharacteristicsinthe and flow highvelocityhigh servo anditsmathematicalmodelcannothelinearizedintheoretical valve’S system analysis．Thepilot modelwas asalinearsecond—orderwiththe ofthe and variables simplified equation ranges input output modeJofthe limited．andkinetic ofthemain wasdone．A nonlinearmathematical analysis spool compact