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Probability of Relay Protection Failure and
its Impact on Operational Reliability of
Power Transmission System
A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Degree of Doctor of Engineering
By
Shen Zhijian
Supervisor by Prof. Zhou Jiaqi
Major: Electrical Engineering
College of Electrical Engineering of Chongqing University,
Chongqing, China
November 2008
中文摘要
摘 要
继电保护失效概率模型是输电系统运行可靠性评估研究的重要部分,相关基
础理论和应用技术是值得深入研究的前沿性课题。
首先,论文分析了微机继电保护系统中软件和硬件的结构及工作原理,阐述
了两类失效的机理,其中第二类失效条件概率与继电保护原理和电网实时状态紧
密相关,论文重点对其算法进行了系统性的研究。然后计及继电保护的影响,提
出了一次设备的实时停运概率算法。用电气连通性分析和最优削负荷方法计算一
次设备停运后果,此后计算电网中后备保护动作的概率来评估导致连锁故障的可
能性。最后提出了继电保护运行可靠性指标,并研究了输电系统运行可靠性在线
监测和评估系统的总体方案。
论文的主要内容如下:
(1)定义继电保护系统硬件失效为第一类失效,定义由于继电保护配置与电
网实时运行方式不配合而产生的失效为第二类失效。区分两类不同的失效机理,
提出了等效的多重化配置的继电保护系统可靠性模型。用统计方法计算第一类拒
动、误动概率,而根据继电保护构成方案和电网状态计算第二类拒动、误动概率,
其中考虑到各种短路故障类型所占百分比的影响,并且以条件概率明确反映继电
保护隐蔽性故障所具有的特征。上述研究解决了以往只能够把继电保护系统等效
成系统元件,由统计数据估计其失效概率的问题,为进行计及继电保护系统影响
的输电系统运行可靠性评估提供了理论依据和算法支持。
(2 )差动保护、方向比较闭锁保护、距离保护、电流和零序电流保护是输电
系统中变压器和输电线路的常用继电保护。根据继电保护的原理和配置方案,研
究实时短路故障状态下各种继电保护第二类拒动、误动概率的算法:1.基于阻抗
继电器在阻抗复平面上的圆动作特性,推导距离保护不启动概率的分布表达式;
2 .根据电流和零序电流保护的灵敏系数和保护范围,提出第二类拒动、误动概率
分布模型;3 .基于变压器差动保护的动作特性曲线和灵敏度要求,推导不启动概
率的分布表达式,阐述根据差动量和制动量变化区域计算第二类拒动、误动概率
的方法;4 .分析闭锁信号启动方式和不灵敏元件的保护范围对方向比较闭锁保护
第二类拒动、误动概率的综合影响。
(3 )考虑天气、潮流、继电保护等因素,建立输电线路、变压器的运行可靠
性模型,计算其单独停运和相关停运的实时概率,将所研究的电网模型细化到变
电站结构,结合设备状态解析法与输电系统网络拓扑分析,提高了构建实时预想
故障集合的效率。就该集合中的事件,用电气连通性分析和最优削负荷方法评估
I
重庆大学博士学位论文
其对电网的影响程度,预测发生连锁故障的可能性,并提出一套新的可靠性指标
描述连锁反应的规模。
(4 )在论文中提出了输电系统运行可靠性在线监测和评估系统的总体方案,
分别确定
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