磁流变阻尼器的自传感和自供能原理及其关键技术.pdfVIP

Principle and Key Technologies of A Self-Powered/Self-Sensing Magneto-Rheological Damper A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor’s Degree of Engineering By Xian-Xu Bai Supervised by Prof. Dai-Hua Wang Speciality: Precision Instrument and Machinery College of Optoelectronic Engineering of Chongqing University, Chongqing, China April, 20 13 中文摘要 摘 要 磁流变（Magnetorheological, MR ）阻尼器具有响应快、阻尼力连续可调、结 构简单、耐久性好和低功耗等特点，被认为是极具应用前景的半主动执行器件之 一，逐渐被用作车辆悬架、医疗设备、土木建筑、航空航天器以及武器装备等结 构的减震耗能器件进行研究或应用，成为保障诸多结构的耐久性、舒适性与安全 性的重要途径。然而要充分发挥采用 MR 阻尼器构成的半主动控制系统的特长， 实现反馈控制是必不可少的，其前提是能够采用传感器获取应用对象的动态信 息。现有的基于MR 阻尼器的半主动控制系统通常采用与MR 阻尼器“分离”的 传感器实现动态传感，由此引起的明显问题是使系统更复杂，导致需要更大的安 装空间、增加重量、提高系统成本、降低系统可靠性等缺点。此外，基于 MR 阻 尼器的半主动控制系统需要额外配置供电电源，也将很大程度上缩小基于 MR 阻 尼器的半主动控制系统的应用环境。因此，如何简化基于 MR 阻尼器的半主动控 制系统的结构、降低系统成本、提高系统可靠性是实现 MR 阻尼器的大规模工业 化应用亟待解决的问题，开展这方面的研究具有重要的学术意义和工程应用前 景。 为了解决上述问题，本文在Wang 和Wang (2009)提出的集成相对位移自传感 MR 阻尼器(Integrated relative displacement self-sensing magnetorheological damper, IRDSMRD) 的原理的基础上，开发了一种 IRDSMRD 原型及其电子系统；提出了 一种能量自供给的相对位移自传感 MR 阻尼器(Self-powered self-sensing magnetorheological damper, SPSSMRD)的原理，开发了一种SPSSMRD 原型；建立 了基于MTS 849 和实时仿真实验系统(Type: DS1103, dSPACE GmbH) 的实验测试 系统对 SPSSMRD/IRDSMRD 原型进行了实验测试；在此基础上，一方面提出了 一种基于“Pareto 优化”原理实现对SPSSMRD/IRDSMRD 的性能的协调优化的方 法，另一方面提出并实现了一种基于 SPSSMRD/IRDSMRD 的单自由度(Single degree-of-freedom, SDOF)半主动振动与冲击控制系统。 本文的主要研究工作和创新点可以归纳为以下五个方面： 1. 开发并研究了一种基于 Wang