ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统调整工况动力学分析.pdf

in on Condition Dynamics’AnalysisAdjustingOperation Support ofZY-220 System RotaryDrillingRig ■吉林大学机械科学与工程学院秦四成／QIN Hua王雪莲／WANGXuelian Sicheng杨华／YANG Xiaomei ■包头市产品质量计量检测所 郝晓梅／HAO 摘要：针对ZY．220型旋挖钻机的钻挖支撑系统，采用动力学分析软件ADAMS建立了旋挖钻机钻挖支撑系统 的虚拟样机模型，根据其调整定位过程的实际工况，对钻挖支撑系统进行动力学仿真，研究了各铰点的受力、摩擦力 矩及油缸压力等主要动力学特性，分析了系统工作时的动力性能。研究结果对于研究钻挖支撑系统动力学方面的特性、 钻挖支撑系统的控制理论以及钻挖支撑系统的优化都具有重要的参考价值，为进一步开展钻挖支撑系统的研究工作提 供了理论依据，具有工程应用价值。 关键词：旋挖钻机支撑系统动力学 钻挖支撑系统是旋挖钻机的关键机构之一，在整 工作装置组成的三角形机构，图中工作装置由桅杆总 个旋挖钻机中起到支撑、调节桅杆的工作幅度或运输 成、动力头、钻杆、钻头组成。 状态桅杆的状态；调节桅杆相对地面的角度；快速平 动调整对准孔位；连接桅杆和底盘使整机布置合理，起 承上启下的均载作用，其机构对整机布局和操纵稳定 性影响很大。对钻挖支撑系统进行动力学仿真分析，是 确保旋挖钻机安全、高效工作的需要。 90mm、行程为l522mm。 1．2建立钻挖支撑系统虚拟样机模型 1建立钻挖支撑系统虚拟样机模型 1．1钻挖系统机构及工作参数 钻挖支撑系统的简化运动学模型。从程序的原理来看， 只要虚拟样机模型各构件质量、质心、转动惯量等和 实际构件相同，仿真结果和物理样机就是等价的。该 方法节省了建模时间、提高了运行速度，使编辑操作 更灵活。 系统模型的创建过程包括参数化建模、添加模型 约束、添加驱动、模型检验等过程，这样就建起了整 个机构的虚拟样机模型。 2钻挖支撑系统动力学仿真 以STEP函数拟合钻挖支撑系统油缸的实际驱动 方式，为变幅油缸、桅杆油缸添加相应的激励函数。驱 图1钻挖支撑系统机构简图 动方式为旋挖钻机调整定位最常用的工作方式：钻挖 支撑系统处于水平位姿，首先桅杆油缸活塞匀速伸出， ZY．220型旋挖钻机的钻挖支撑系统采用平行四边 形连杆机构加三角形的支撑结构，机构简图如图l所 工作装置升起至某一角度后桅杆油缸闭锁停住；然后 示，变幅油缸(2个)，上，下悬臂、三角架、机架组变幅油缸活塞匀速伸出，使三角架及工作装置等升起 成的平行四边形连杆机构，桅杆油缸(2个)、三角架，至某一指定位置后变幅油缸闭锁停住；最