一种新型冷连轧张力控制系统的研究.pdf

第6期 赵 钢等．一种新型冷连轧张力控制系统的研究 695 一种新型冷连轧张力控制系统的研究 赵钢吴佛珠 (天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384) 摘 要 全连续冷轧与常见的独立冷轧张力控制系统不同，需要更加稳定、可靠且抗扰性好的张力控制 系统。对于不固定的系统，常规PID控制往往达不到满意的效果，为此对某l700mm冷连轧生产线的张 力控制进行研究，提出模糊神经网络PID控制方案，并通过MATLAB／Simulink进行仿真。结果表明：改 进后的张力控制系统波动范围小，调节速度快，系统更加稳定。 关键词 冷连轧系统 张力控制 模糊神经网络PID 中图分类号TH865文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2013)06．0695—04 自19世纪中叶德国建造出第一台冷轧机开 状态，张力波动时主要调节第4机架的速度和压 始，冷轧机从过去的单机架发展到现在的多机架 下量。取图1中任意两个机架进行具体分析，张 连续轧机，张力控制系统一直是冷轧的关键技术 力控制如图2所示。 之一。特别是在冷连轧机生产工艺过程中，由于 实嗡压力 辊缝调节 mm以 带钢较薄，特别是超薄带钢轧制时(0．1 下)，机架压下方式已经难以达到带钢的厚度和 板型控制要求，这时就引入张力轧制，以保证更高 要求的带钢厚度和板型…。张力、厚度和板型有 极其复杂的耦合关系，因此通过先进的控制算法 来达到解耦的目的也是目前国内外的研究课题之 ——o 目前国内的连轧机张力控制还处于摸索阶 段，多数自动化公司在单机架轧制技术方面有比 较好的研究，但对冷连轧的张力控制一直没有很 好的控制策略。因此笔者基于某1700mm冷连 轧机，提出一种新型的冷连轧张力控制方式。 1 轧机张力系统数学模型的建立 图2 张力控制原理 1．1 轧机张力控制工艺流程 菜冷轧，f产线丁艺流辊＆n罔1所示 机架间张力控制采用张力反馈闭环控制方 式，张力控制执行器采用辊缝压下系统(模式1) 和主电机转速控制系统(模式2)完成。 带钢速度从0上升到穿带速度的过程中，张 力控制由主电机转速控制系统完成。当带钢速度 介于穿带速度和最大轧制速度的范围中时采用辊 缝压下系统进行张力控制。高速轧制时的板型质 图1 轧机工艺流程 量较难控制，因此笔者以辊缝压下式张力控制系 各个机架出口都布置了张力计，通过张力计 测量张力并通过控制器调节轧制力(轧机辊缝) 保证张力恒定。其中第5机架主要处于板型控制 收稿日期：2012-12-26(修改稿) 万方数据 化工自动化及仪表 第40卷 统作为研究对象。 机架液压压下与液压流量的传递函数关系 1．2轧机张力数学模型 为‘2I： 根据胡克定律如=警，可以得出张力与轧机