《03南航戴华《矩阵论》第三章λ矩阵与矩阵Jordan标准形》.ppt

教学目的 了解多项式矩阵及其初等变换 理解?矩阵的定义及不变因子 掌握用初等变换的方法化?矩阵为Smith标准形 理解行列因子、初等因子及相关理论 掌握求矩阵的Jordan标准形的方法 了解Cayley -Hamilton定理 本章通过矩阵在相似变换下的标准型继续研究线性变换的结构 第一节内容自学 ?矩阵的加法、减法、乘法和数乘运算同数字矩阵的对应运算有相同的运算定律。 数字矩阵行列式的定义也可应用到?矩阵，且性质相同。 例 n阶数字矩阵A的特征矩阵?I-A是?矩阵。 例如 n阶数字矩阵A的特征矩阵?I-A秩为n。 因为 |?I-A| 是?的n次多项式，所以?I-A的秩为n，即?I-A满秩。 例3.2.1 求?矩阵 的Smith标准形 解题思路： 经过一系列初等行变换或初等列变换使得左上角的元素次数逐渐降低，最后降低到可以整除其余所有的元素。 例 3.3.2 解 由于A(?)的一个m-1阶子式 故Dm-1(?)=1,根据行列式因子的依次整除性，有 D1(?)=D2(?)=…=Dm-2(?)=1 而Dm(?)=(?-a)m，因此A(?)的不变因子为 d1(?)=d2(?)=…=dm-1(?)=1,dm(?)=(?-a)m 反过来，如果知道了A(?)的秩和初等因子，因为A(?)的秩确定了不变因子的个数，则同一个一次因式的方幂做成的初等因子中，方次最高的必在dr(?)的分解中，方此次高的必在dr-1(?)的分解中，如此顺推，可知属于同一一次因式的方幂的初等因子在不变因子的分解式中唯一确定。 对块对角矩阵，我们有 定理3.3.7 设 矩阵 为块对角形矩阵，则 与 的初等因子的全体是 的全部初等因子。 该定理可以推广到n个分块的情形 例 3.3.3 求 的Smith标准型 解 记 那么 因为 A1(?)的初等因子为? , ?+1; A2(?)的初等因子为? , A3(?)的初等因子为?, ?-1, ?+1； 由上面的定理可知A(?)的初等因子为 所以A(?)的不变因子为 因此 的Smith标准形为 例3.5.1 求矩阵 的Jordan标准形。 解 先求出A的初等因子。对 运用初等变换可以得到 故A的标准形为 或 所以A的初等因子为 如何求相似变换矩阵？ 由定理3.5.1知道，方阵与标准型J 是相似的，即存在可逆矩阵T，使得：A=TJT-1，求法如下： 设 ， 由 A=TJT-1 得AT=TJ,即 * 解 不变因子： 解： 将其化成Smith标准形。 例3.2.2 解 由于(?+1,?)=1,所以D1(?)=1 其余的二阶子式都是0，所以D2(?)=?(?+1) 最后 D3(?) = det (A(?)) = ?2(?+1)2 一般来说应用行列式因子求不变因子较复杂，但对一些特殊的矩阵先求行列式因子再求不变因子反而简单。 例 如果 矩阵 的不变因子为 则A(?)的初等因子为 例如 如果 的秩为4，且其初等因子为 则A(?)的不变因子依次为 (?-1)2, (?-1)3, (?-i)3, (?+i)3 d4(?)=?2 (?-1)3 (?-i)3 (?+i)3 d3(?)=? (?-1)2 d2(?)=? (?-1) d1(?)=1 *