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花花
械原理(西北工业大学第七版)习题册解析
第二章 平面 构的结构分析
2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴
A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮 构使冲头4 上下运动，以达
到冲压的目的。试绘出其机构运动简图 （各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计 图，
并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制 构运动简图。(图2-1a)
2)要分析是否能实现设计 图,首先要计算机构
的自由度。尽管此机构有4 个活动件，但齿轮 1 和
凸轮2 是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故
n 3 p l 3 p h 1
F n p 3p 32 3 2 4 1 0
l h
原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计 图。
分析：因构件 3、4 与 架 5 和运动副B、C、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加
构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在 构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副
来代替一个低副。
(1) 在构件3、4 之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4 之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4 之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。
3
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3 3
4 4
2 5 2
5 6
1 1
(a) (b)
4 4
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